[发明专利]一种采用无人机驱动的新型伐木装置

权利要求书

1.一种采用无人机驱动的新型伐木装置，其特征在于，包括装置本体、以及安装在装置本体上的机翼、螺旋桨、滚轮、电锯刀、控制器和电池组；所述机翼位于装置本体顶部的两侧，与装置本体活动连接，实现机翼的展开与收纳；所述螺旋桨安装在机翼上，位于机翼底部并与电池组电连接；所述装置本体上设有环形空腔；所述环形空腔纵向设置在装置本体上，作业时卡设在树干上；所述滚轮设置在环形空腔的两侧，通过电机驱动转动，并通过弹簧向中部夹紧；所述电锯刀水平安装在装置本体的底部位置，其一端与装置本体可转动连接，另一端水平延伸并可绕连接端水平转动；所述控制器和电池组均安装在装置本体内，所述控制器通过电池组分别与电机、电锯刀电连接。

2.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置，其特征在于，所述伐木装置还包括用于切断树枝的去枝刀；所述去枝刀分别安装在环形空腔的两侧，其一端与装置本体铰接，另一端可绕铰接端水平转动。

3.根据权利要求2所述的采用无人机驱动的新型伐木装置，其特征在于，所述去枝刀的刀刃斜向上设置。

4.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置，其特征在于，所述伐木装置还包括伸缩式支撑杆；所述支撑杆安装在装置本体的两侧，位于机翼下方；所述支撑杆的一端与装置本体铰接，另一端与机翼铰接。

5.根据权利要求4所述的采用无人机驱动的新型伐木装置，其特征在于，所述支撑杆采用电动杆、气动杆或液压杆。

6.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置，其特征在于，所述装置本体的两侧设有第一缺口；所述第一缺口位于环形空腔的两侧位置。

7.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置，其特征在于，所述装置本体采用一体机身结构设计。

8.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置，其特征在于，所述机翼采用不锈钢材料制成，其上设有第二缺口；所述第二缺口位于螺旋桨上方位置。

9.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置，其特征在于，所述电锯刀采用窄长的大功率全铜链条锯。

10.根据权利要求1所述的采用无人机驱动的新型伐木装置，其特征在于，所述装置本体还设有用于获取周围环境图像的摄像头；所述摄像头安装在装置本体顶部，并通过控制器向外界发送图像信息。