[发明专利]一种采用无人机驱动的新型伐木装置

说明书

本发明公开了一种采用无人机驱动的新型伐木装置，主要包括装置本体、以及安装在装置本体上的机翼、螺旋桨、滚轮、电锯刀、控制器和电池组。工作时，用户可通过遥控器对发明装置实施远程控制。控制器接收到指令后，控制支撑杆打开机翼，驱动螺旋桨旋转，使发明装置飞行到指定地点。到达指定位置后，两侧的去枝刀展开，伐木装置前进并使环形空腔卡在树干上，此时滚轮卡设在树干上并可沿树干上下滚动，从而带动整个伐木装置在树干上上下运动。同时，去枝刀向内收拢并环抱树干，在伐木装置上下移动过程中，对树干上的枝条进行割断、去除。最后，电锯刀启动将树干从当前位置切断，切断后的树干由单个或多个伐木装置共同运送到指定位置。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种用于农林业的采用无人机驱动的新型伐木装置。

背景技术

当前伐木作业所用伐木机为大型伐木机车，机车开进森林，司机在驾驶室内操控机头伐木、除枝、割断，但是存在机器太重，车轮反复压实土壤，导致来年树苗难再生的问题以及伐木机臂处于驾驶室正中央，遮挡司机视线的问题。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用无人机驱动的新型伐木装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种采用无人机驱动的新型伐木装置，主要包括装置本体、以及安装在装置本体上的机翼、螺旋桨、滚轮、电锯刀、控制器和电池组。所述机翼位于装置本体顶部的两侧，与装置本体活动连接，实现机翼的展开与收纳。所述螺旋桨安装在机翼上，位于机翼底部并与电池组电连接。所述装置本体上设有环形空腔。所述环形空腔纵向设置在装置本体上，作业时卡设在树干上。所述滚轮设置在环形空腔的两侧，通过电机驱动转动，并通过弹簧向中部夹紧。所述电锯刀水平安装在装置本体的底部位置，其一端与装置本体可转动连接，另一端水平延伸并可绕连接端水平转动。所述控制器和电池组均安装在装置本体内，所述控制器通过电池组分别与电机、电锯刀电连接。

进一步的，所述伐木装置还包括用于切断树枝的去枝刀。所述去枝刀分别安装在环形空腔的两侧，其一端与装置本体铰接，另一端可绕铰接端水平转动。

作为本发明的优选方案，所述去枝刀的刀刃斜向上设置。

进一步的，所述伐木装置还包括伸缩式支撑杆。所述支撑杆安装在装置本体的两侧，位于机翼下方。所述支撑杆的一端与装置本体铰接，另一端与机翼铰接。

作为本发明的优选方案，所述支撑杆采用电动杆、气动杆或液压杆。

进一步的，所述装置本体的两侧设有第一缺口。所述第一缺口位于环形空腔的两侧位置。

作为本发明的优选方案，所述装置本体采用一体机身结构设计。

作为本发明的优选方案，所述机翼采用不锈钢材料制成，其上设有第二缺口。所述第二缺口位于螺旋桨上方位置。

作为本发明的优选方案，所述电锯刀采用窄长的大功率全铜链条锯。

进一步的，所述装置本体还设有用于获取周围环境图像的摄像头。所述摄像头安装在装置本体顶部，并通过控制器向外界发送图像信息。

本发明的工作过程和原理是：工作时，用户可通过遥控器对发明装置实施远程控制。控制器接收到指令后，控制支撑杆打开机翼，驱动螺旋桨旋转，使发明装置飞行到指定地点。到达指定位置后，两侧的去枝刀展开，伐木装置前进并使环形空腔卡在树干上，此时滚轮卡设在树干上并可沿树干上下滚动，从而带动整个伐木装置在树干上上下运动。同时，去枝刀向内收拢并环抱树干，在伐木装置上下移动过程中，对树干上的枝条进行割断、去除。最后，电锯刀启动将树干从当前位置切断，切断后的树干由单个或多个伐木装置共同运送到指定位置。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

与现有技术相比，本发明还具有以下优点：