[发明专利]基于轨道的智能水准尺固定设备

权利要求书

1.一种基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，包括：

水准尺，用于测量轨道高程；

设备主体，所述设备主体水平设置；

行走机构，所述行走机构承载所述水准尺和所述设备主体，紧贴轨道并沿轨道移动；包括承载架、驱动部件、导向部件和制动部件；

其中，所述承载架支撑所述水准尺和所述设备主体，并连接所述驱动部件，所述导向部件控制所述驱动部件走向，所述制动部件控制所述驱动部件减速停止。

2.根据权利要求1所述的基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，沿着所述承载架的长度方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述水准尺固定于所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，所述驱动部件包括驱动轮、驱动器和驱动防护罩，所述驱动轮通过所述驱动防护罩与所述承载架相连，并通过驱动器控制在轨道上移动。

4.根据权利要求3所述的基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，所述导向部件包括导向板、导向轴和导向轮，所述导向轮对称设置在所述驱动轮两侧，并通过所述导向轴与所述导向板垂直连接，所述导向板固定连接在所述驱动防护罩上。

5.根据权利要求4所述的基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，所述驱动轮与所述导向轮之间的圆心点连接形成等边三角形。

6.根据权利要求3所述的基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，所述制动部件包括制动板、制动夹爪、制动拉杆和制动控制器；

其中，所述制动板固定在所述驱动防护罩的一端，所述制动夹爪固定在所述制动拉杆上，所述制动控制器控制所述制动拉杆竖直移动。

7.根据权利要求6所述的基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，所述制动夹爪由对称设置的两个制动件组成，所述制动件与所述制动板平行，并通过连接块与所述制动拉杆连接。

8.根据权利要求6或7所述的基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，所述制动控制器为气缸或者蜗轮蜗杆结构。

9.根据权利要求1所述的基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，所述设备主体包括机壳，所述机壳上设置有显示屏、电池盒、按钮和距离检测器；所述机壳内安装有PLC控制器。

10.根据权利要求9所述的基于轨道的智能水准尺固定设备，其特征在于，所述机壳上设置有照明结构。