[发明专利]基于轨道的智能水准尺固定设备在审
申请号: | 202110346815.5 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113108761A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 张恒;李苗苗;张一;刘士海;郭立波;刘继尧 | 申请(专利权)人: | 北京市市政工程研究院;北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司;北京中建建筑科学研究院有限公司 |
主分类号: | G01C9/02 | 分类号: | G01C9/02;G01C5/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李文丽 |
地址: | 100037 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 轨道 智能 水准 固定 设备 | ||
本发明提供一种基于轨道的智能水准尺固定设备,包括水准尺,用于测量轨道高程;设备主体,所述设备主体水平设置;行走机构,所述行走机构承载所述水准尺和所述设备主体,紧贴轨道并沿轨道移动;包括承载架、驱动部件、导向部件和制动部件;其中,所述承载架支撑所述水准尺和所述设备主体,并连接所述驱动部件,所述导向部件控制所述驱动部件走向,所述制动部件控制所述驱动部件减速停止。本发明不仅能代替人力搬移,而且能够精确控制行进距离,自动移动水准尺进行测量,从而有效节约人工成本,减轻工作人员的劳动强度,作业效率高。
技术领域
本发明涉及轨道测量用具技术领域,尤其涉及一种基于轨道的智能水准尺固定设备。
背景技术
轨道高程测量是确定轨道地面点高程的测量工作。一点的高程一般是指这点沿铅垂线方向到大地水准面的距离,又称绝对高程。
在涉及既有轨道交通测量时,需要对轨道现状高程进行测量。测量过程中,需要在划定的断面上布置测点进行测量。
具体作业过程中,需要通过距离量测,划定相应断面,并在断面的相应测点上测量轨道高程。实际操作过程中,需要一个人操作水准尺,另一个人扶立水准尺;若是隧道内照明条件较差,还需要一个人采用手电筒照亮,以确保水准尺的准确测量。虽然这样也能完成测量工作,但是耗费了大量的人力,造成人力资源的浪费,而且测量效率较低。
发明内容
本发明提供一种基于轨道的智能水准尺固定设备,用以解决现有技术中耗费人力,测量效率较低的缺陷,实现自动移动进行测量,节约人员成本,减轻人工劳动强度,提高测量效率。
本发明提供一种基于轨道的智能水准尺固定设备,包括:
水准尺,用于测量轨道高程;
设备主体,所述设备主体水平设置;
行走机构,所述行走机构承载所述水准尺和所述设备主体,紧贴轨道并沿轨道移动;包括承载架、驱动部件、导向部件和制动部件;
其中,所述承载架支撑所述水准尺和所述设备主体,并连接所述驱动部件,所述导向部件控制所述驱动部件走向,所述制动部件控制所述驱动部件减速停止。
根据本发明提供的基于轨道的水准尺固定设备,沿着所述承载架的长度方向设置有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述水准尺固定于所述滑块上。
根据本发明提供的基于轨道的智能水准尺固定设备,所述驱动部件包括驱动轮、驱动器和驱动防护罩,所述驱动轮通过所述驱动防护罩与所述承载架相连,并通过驱动器控制在轨道上移动。
根据本发明提供的基于轨道的智能水准尺固定设备,所述导向部件包括导向板、导向轴和导向轮,所述导向轮对称设置在所述驱动轮两侧,并通过所述导向轴与所述导向板垂直连接,所述导向板固定连接在所述驱动防护罩上。
根据本发明提供的基于轨道的智能水准尺固定设备,所述驱动轮与所述导向轮之间的圆心点连接形成等边三角形。
根据本发明提供的基于轨道的智能水准尺固定设备,所述制动部件包括制动板、制动夹爪、制动拉杆和制动控制器;
其中,所述制动板固定在所述驱动防护罩的一端,所述制动夹爪固定在所述制动拉杆上,所述制动控制器控制所述制动拉杆竖直移动。
根据本发明提供的基于轨道的智能水准尺固定设备,所述制动夹爪由对称设置的两个制动件组成,所述制动件与所述制动板平行,并通过连接块与所述制动拉杆连接。
根据本发明提供的基于轨道的智能水准尺固定设备,所述制动控制器为气缸或者蜗轮蜗杆结构。
根据本发明提供的基于轨道的智能水准尺固定设备,所述设备主体包括机壳,所述机壳上设置有显示屏、电池盒、按钮和距离检测器;所述机壳内安装有PLC控制器。
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