[发明专利]一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法

权利要求书

1.一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法，其特征在于，采用叶片控制系统，包括电机、与电机电连接的电机控制模块、与电机控制模块电连接的计算模块、与计算模块电连接的实时时钟；

所述方法包括以下步骤：

s1.通过实时时钟获取时间数据；

s2.通过计算模块根据时间数据计算太阳入射角度以确定叶片的旋转角度，并将叶片的旋转角度提供给电机控制模块，并由电机控制模块据此来控制叶片的转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法，其特征在于：在所述步骤s2中，通过计算模块根据叶片的地理位置、叶片的安装朝向以及时间数据，计算所述太阳入射角度。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法，其特征在于：所述时间数据包括当前日期和当前时间。

4.根据权利要求3所述的一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法，其特征在于：所述叶片控制系统还包括与计算模块电连接的重力传感器，在所述步骤s2中，将所述太阳入射角度和所述当前角度进行比较，当所述太阳入射角度和所述当前角度的差值大于预设角度阈值时，确定所述叶片的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法，其特征在于：所述叶片控制系统还包括依次电连接的太阳能电池单元、能量管理模块、能量储存模块，能量管理模块与电机控制模块电连接，能量储存模块与实时时钟电连接，在所述步骤s1中，通过能量管理模块监测能量储存模块的输出电压，当监测到所述输出电压超过第一电压阈值时，停止对所述电机控制模块进行供电；当监测到所述输出电压超过第二电压阈值时启动所述计算模块，并且在所述输出电压低于第三电压阈值时禁用所述计算模块，所述第二电压阈值高于所述第三电压阈值；当所述实时时钟在其输入电压低于第四电压阈值时停止工作，并且当所述实时时钟的输入电压提高到所述第四电压阈值之上时，所述实时时钟重新启动，并且获取和记录所述时间数据。

6.根据权利要求1所述的一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法，其特征在于：在所述步骤s1中，通过计算模块向所述实时时钟发送消息以询问时间数据。

7.根据权利要求1所述的一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法，其特征在于：在所述步骤s2中，所述电机控制模块根据从所述计算模块接收的所述叶片的旋转角度，并将所述叶片的角度控制在0至42度范围之间。

8.根据权利要求7所述的一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法，其特征在于：在所述步骤s2中，当所述重力传感器感测到所述当前角度在0至42度范围之外时，切换至手动模式调节所述叶片的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法，其特征在于：所述手动模式调节所述叶片的旋转角度范围为-15至60度。

10.根据权利要求1所述的一种基于阳光角度跟踪的百叶自动调光方法，其特征在于：在所述步骤s2中，通过计算模块根据所述时间数据确定所述太阳入射角度的变化方向，当所述变化方向表示所述太阳入射角度随时间增加时，通过电机控制模块控制叶片转动所述旋转角度加6度；当所述变化方向表示所述太阳入射角度随时间减小时，控制叶片转动所述旋转角度减6度。