[发明专利]一种配网设备的全景可视化处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种配网设备的全景可视化处理方法及装置，其方法包括：获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。通过全景相机在无人机的挂接下获取待采集设备的全景图像集，进而生成目标全景模型，从而在低制作成本和短制作周期内，得到满足配网管理需求的模型展示效果。

技术领域

本发明涉及可视化处理技术领域，尤其涉及一种配网设备的全景可视化处理方法及装置。

背景技术

由于配电网架广泛分布在峻岭、高山、山地、丘陵、平地等各种地形地貌，因此配网线路的结构十分复杂，在配电网没有建立影像资料系统的情况下，为了准确掌握现场情况以完成电网规划、设备运维、电网建设等配网管理工作，需要进行人工现场勘察。

人工现场勘察时，主要依据10kV馈线图、设备及线路台账和平面图片等基础数据，了解现场设备及线路网架情况、设备及线路运行情况及周边环境情况。但由于10kV馈线图、设备及线路台账和平面图片无法全面直观反应设备的位置和数量，以及线路的特征，在这种有效信息少的情况下，配网管理工作的开展十分不便，具体表现为：需要处理的计算量非常巨大，投入成本十分高，但展示效果却无法满足日常管理需求。

发明内容

本发明提供了一种配网设备的全景可视化处理方法及装置，基于全景相机所采集的图像，能够在低成本和短制作周期的情况下生成真实可信的配网设备全景模型。

第一方面，本发明提供的一种配网设备的全景可视化处理方法，包括：

获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；

利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；

基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；

将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。

可选地，全景图像集包括：全景图像和铭牌平面图像；所述铭牌平面图像指附在所述待采集编号对应的配网设备上的铭牌；所述铭牌用于记载设备使用要求；利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像，包括：

将所述全景相机挂接于无人机上，通过所述全景相机对所述待采集设备预先设定的方位进行拍摄，生成所述待采集设备的全景图像；

识别并拍摄所述待采集设备的铭牌平面图像；

整理所述全景图像和所述铭牌平面图像，得到所述全景图像集。

可选地，基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型，包括：

基于所述带采集设备的全景图像建立三维全景模型，得到初始全景模型；

获取预先设定的热点位置信息；

关联所述热点位置信息和所述初始全景模型的对应位置，得到所述目标全景模型。

可选地，关联所述热点位置信息和所述初始全景模型的对应位置，得到所述目标全景模型之后，还包括：

对所述目标全景模型设置初始浏览视角和热点的切入视角。

第二方面，本发明提供的一种配网设备的全景可视化处理装置，包括：