[发明专利]一种细胞工厂生产用点胶机器人

权利要求书

1.一种细胞工厂生产用点胶机器人，包括工作台(1)与垫板(2)，其特征在于，还包括

放置卡板(3)，所述放置卡板(3)设置在所述垫板(2)上开设侧的槽中，对物料进行装夹；

注胶组件(4)，所述注胶组件(4)包括用于盛放胶体的盛胶管(401)、用于控制所述盛胶管(401)开启与闭合的电控堵头(402)、设置在所述盛胶管(401)上方的连接头(5)；

机械手臂(6)，所述机械手臂(6)包括可在所述工作台(1)上转动的转动头(9)、带动所述注胶组件(4)运动的第一连接臂(601)、第二连接臂(602)、第三连接臂(603)与第四连接臂(604)；

注胶槽(8)，所述注胶槽(8)设置在所述工作台(1)上，用于盛放胶体；

电控箱(7)，所述电控箱(7)用于对点胶机器人进行自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种细胞工厂生产用点胶机器人，其特征在于，所述放置卡板(3)包括支撑板(305)、对称设置在所述支撑板(305)两侧的固定板(301)、可在所述固定板(301)上滑动的移动板(304)。

3.根据权利要求1所述的一种细胞工厂生产用点胶机器人，其特征在于，所述第一连接臂(601)、所述第二连接臂(602)、所述第三连接臂(603)、所述第四连接臂(604)之间均通过法兰连接。

4.根据权利要求3所述的一种细胞工厂生产用点胶机器人，其特征在于，所述第一连接臂(601)包括第一连接部(605)与第一转动部(606)，所述第一连接部(605)一端与所述转动头(9)固定连接，所述第一连接部(605)另一端与所述第二连接臂(602)可拆卸的连接。

5.根据权利要求4所述的一种细胞工厂生产用点胶机器人，其特征在于，所述第三连接臂(603)包括可绕所述第二连接臂(602)转动的第二转动部(609)、用于连接所述第二转动部(609)的第二连接部(610)、带动第四连接臂(604)转动的第三转动部(611)。

6.根据权利要求5所述的一种细胞工厂生产用点胶机器人，其特征在于，所述第四连接臂(604)包括连接所述第三转动部(611)的第一固定部(612)、与所述第一固定部(612)连接的第二固定部(613)。

7.根据权利要求6所述的一种细胞工厂生产用点胶机器人，其特征在于，所述第二连接臂(602)包括连接所述第一转动部(606)的第三固定部(607)、连接所述第二转动部(609)的第四固定部(608)。

8.根据权利要求1所述的一种细胞工厂生产用点胶机器人，其特征在于，所述注胶槽(8)中设置有胶量感应器(801)，所述胶量感应器(801)与所述电控箱(7)电连接。