[发明专利]一种细胞工厂生产用点胶机器人

说明书

本发明公开了一种细胞工厂生产用点胶机器人，包括工作台与垫板，还包括放置卡板，所述放置卡板设置在所述垫板上开设侧的槽中，对物料进行装夹；注胶组件，所述注胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头、设置在所述盛胶管上方的连接头；机械手臂，所述机械手臂包括设置于所述工作台上的转动头、带动所述注胶组件运动的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；注胶槽，所述注胶槽设置在所述工作台上，用于盛放胶体。本发明中采用机器人对细胞工厂生产过程进行点胶，大幅度提高了工作效率，同时解决了人工点胶时漏胶的问题；自动化程度高，节约了大量的人工成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种细胞工厂生产用点胶机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。

现有的细胞工厂在生产过程中多采用人工进行点胶，不仅工作效率较低，而且容易出现漏胶的现象，对后续工序造成较大影响。

发明内容

本发明的目的在于提出一种细胞工厂生产用点胶机器人，以解决现有的细胞工厂在生产过程中多采用人工进行点胶，不仅工作效率较低，而且容易出现漏胶的现象，对后续工序造成较大影响的现象。

本发明采用的技术方案如下：一种细胞工厂生产用点胶机器人，包括工作台与垫板，还包括

放置卡板，所述放置卡板设置在所述垫板上开设侧的槽中，对物料进行装夹；

注胶组件，所述注胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头、设置在所述盛胶管上方的连接头；

机械手臂，所述机械手臂包括设置于所述工作台上的转动头、带动所述注胶组件运动的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；

注胶槽，所述注胶槽设置在所述工作台上，用于盛放胶体；

电控箱，所述电控箱用于对点胶机器人进行自动控制。

进一步的，所述放置卡板包括支撑板、对称设置在所述支撑板两侧的固定板、可在所述固定板上滑动的移动板。

进一步的，所述第一连接臂、所述第二连接臂、所述第三连接臂、所述第四连接臂之间均通过法兰连接。

进一步的，所述第一连接臂包括第一连接部与第一转动部，所述第一连接部一端与所述转动头固定连接，所述第一连接部另一端与所述第二连接臂可拆卸的连接。

进一步的，所述第三连接臂包括可绕所述第二连接臂转动的第二转动部、用于连接所述第二转动部的第二连接部、带动第四连接臂转动的第三转动部。

进一步的，所述第四连接臂包括连接所述第三转动部的第一固定部、与所述第一固定部连接的第二固定部。

进一步的，所述第二连接臂包括连接所述第一转动部的第三固定部、连接所述第二转动部的第四固定部。

进一步的，所述注胶槽中设置有胶量感应器，所述胶量感应器与所述电控箱电连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、采用机器人对细胞工厂生产过程进行点胶，大幅度提高了工作效率，同时解决了人工点胶时漏胶的问题；

2、自动化程度高，节约了大量的人工成本。

附图说明