[发明专利]摩托车胎总装设备

权利要求书

1.一种摩托车胎总装设备，其特征在于：包括中心架体、拆垛输送装置、内撑件供给装置、桁架、内撑件放置装置和卸胎机构；

所述的拆垛输送装置具有顺序连接的第一输送组件和第二输送组件；在第一输送组件的架体端部两侧设置有第一光电检测组件；在第二输送组件的机架上安装有推胎组件、夹持组件和升降传动组件，在第二输送组件的机架顶部两侧设置有第二光电检测组件；第二输送组件向前延伸连接中心架体，在中心架体的顶部两侧设置有第三光电检测组件，在中心架体顶部安装有用于限位、阻挡输送过来的车胎的定位柱；

所述的内撑件供给装置具有底板和设置于底板上的料仓，在料仓中贮存有按顺序、呈队列摆放的内撑件；在底板底部设置有通过气缸安装座安装的内撑件推进气缸，内撑件推进气缸的驱动端连接一内撑件推进板；内撑件推进板具有L型板状结构，其垂向竖直端抵靠于位于料仓内部的内撑件队列的末端；在料仓的前端设置有用于阻挡内撑件队列的内撑压板；

所述的内撑件放置装置具有设置于桁架的取放内撑件组件和设置于中心架体的子口撑开组件，取放内撑件组件通过提升架活动连接于桁架的横梁，在提升架上安装有垂向设置的取放内撑件直线导轨和取放内撑件第一伺服电机；取放内撑件上下滑座通过滑块啮合连接于取放内撑件直线导轨，取放内撑件上下滑座通过垂向连接轴垂向地连接取放内撑件安装座；取放内撑件第一伺服电机通过取放内撑件同步带轮驱动紧固连接于滑块的取放内撑件同步带；在取放内撑件上下滑座上，通过取放内撑件电机固定座安装有取放内撑件第二伺服电机，取放内撑件第二伺服电机通过取放内撑件联轴器垂向地连接取放内撑件滚珠丝杠，套设于取放内撑件滚珠丝杠的取放内撑件丝母分别连接于数组取放内撑件撑杆的上端，在取放内撑件撑杆的下端连接吸盘固定座，在吸盘固定座上安装有真空吸盘；所述的子口撑开组件包括设置于中心架体的至少一组对射光电、以及垂向安装的至少1组子口撑开升降直线导轨和至少1组子口撑开齿条；子口撑开上下滑座通过滑块啮合连接于子口撑开升降直线导轨；安装于子口撑开上下滑座的子口撑开升降伺服电机的输出端，驱动连接设置于子口撑开齿条上的子口撑开齿轮；子口撑开立杆伺服电机安装于子口撑开上下滑座，其输出轴连接套设于子口撑开支撑杆滚珠丝杠上的子口撑开支撑杆丝母；子口撑开支撑杆固定座分别连接子口撑开支撑杆丝母和数组子口撑开支撑杆的一端，子口撑开支撑杆的另一端连接子口撑开立杆，在子口撑开立杆上固定连接有子口撑开压紧支撑；在子口撑开固定板上设置有数组子口撑开伺服电机，每组子口撑开伺服电机的输出端通过子口撑开传动齿轮驱动子口撑开滚珠丝杠；套设于子口撑开滚珠丝杠的子口撑开丝母连接撑开抓手；

所述的卸胎机构具有设置于桁架的移胎组件和卸胎输送组件；移胎组件包括设置于桁架的横梁上的移胎组件固定座；在移胎组件固定座上安装有移胎组件气缸，移胎组件气缸的输出端垂向地驱动连接移胎组件安装座；移胎组件伺服电机通过移胎组件电机固定座安装于移胎组件安装座，移胎组件伺服电机的输出端通过移胎组件联轴器驱动移胎组件滚珠丝杠，套设于移胎组件滚珠丝杠上的移胎组件丝母连接于移胎组件撑杆的上端，移胎组件撑杆的下端设置有移胎组件抓手。

2.根据权利要求1所述摩托车胎总装设备，其特征在于：所述的拆垛输送装置，其夹持组件具有安装于机架的两组夹持气缸，每组夹持气缸的驱动端连接一组夹持连杆的一端，夹持连杆的另一端通过关节轴承连接于垂向导柱的一端，垂向导柱的另一端铰接于导杆一端，导杆的另一端铰接于抱柱；相邻两组垂向导柱上各自套设有一夹持齿轮，两个夹持齿轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述摩托车胎总装设备，其特征在于：所述的内撑件供给装置，在底板的底部设置有通过数组固定座安装的多组料仓调宽控制组件，以及垂直安装的中心传动齿轮组、水平安装的连杆；

连杆通过固定座水平地悬挂连接于底板的底部，在连杆的一端连接有手轮，连杆的另一端连接有第一传动齿轮；第一传动齿轮啮合连接于中心传动齿轮组的底端；

对应于每组料仓，每组所述的料仓调宽控制组件包括有通过固定座水平地悬挂连接于底板底部的调节轴、位于料仓底部两侧的导向轴、以及丝杠、构成料仓两侧护板的活动式连接座；两组连接座分别垂直地套设于导向轴和丝杠；

调节轴的一端连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮啮合连接于中心传动齿轮组的顶端；调节轴的另一端连接有第三传动齿轮，第三传动齿轮啮合连接于套设在丝杠上的第四传动齿轮；

所述的连接座通过丝母套设于丝杠。