[发明专利]摩托车胎总装设备

说明书

本发明所述的摩托车胎总装设备，提出专门用于摩托车胎总装生产的成套设备与总装工艺方法，以期通过自地化、智能化的专项设备完全地替换人工手动地放置内撑件，从而实现生产效率的提升与内撑件装填工艺的精细化控制。摩托车胎总装设备包括中心架体、拆垛输送装置、内撑件供给装置、桁架、内撑件放置装置和卸胎机构。

技术领域

本发明涉及一种适用于摩托车胎硫化生产之后、填装内撑件的总装生产线，属于摩托车胎生产技术领域。

背景技术

摩托车车胎的胎体结构与胶料配方均与普通汽车轮胎相类似，但摩托车胎因其体积较小、存放与运输条件有所区别而具有独特的制造生产需求。

在摩托车胎生产线，当胚胎经硫化加工后通常需要在成型的胎胚子口内部衬垫有内撑件，以防多条轮胎长时间堆叠后产生挤压变形、影响后续正常运输与安装至车轮等组装加工环节。

现有摩托车胎总装生产线，在内撑件装填工艺环节中都是采用人工手动操作，既费时费力、现场装填效率较低；同时，手动装填难以控制多组内撑件位置角度的精确；另外，摩托车胎的规格型号较多，相应的内撑件型号尺寸也有多种，因此对于现场生产工艺与调度提出了更高的技术要求。

上述现有技术缺少装填内撑件所需的全自动总装设备与控制方法，并未解决以上提及的摩托车胎自动化与智能化生产问题，现有在先公开文献中也未披露相关提高批量车胎连续作业总装机械化与自动化装填的技术解决手段。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本申请所述的摩托车胎总装设备，其目的在于解决上述现有技术存在的问题而提出专门用于摩托车胎总装生产的成套设备与总装工艺方法，以期通过自地化、智能化的专项设备完全地替换人工手动地放置内撑件，从而实现生产效率的提升与内撑件装填工艺的精细化控制。

为实现上述设计目的，所述的摩托车胎总装设备，包括中心架体、拆垛输送装置、内撑件供给装置、桁架、内撑件放置装置和卸胎机构。其中，

所述的拆垛输送装置具有顺序连接的第一输送组件和第二输送组件；在第一输送组件的架体端部两侧设置有第一光电检测组件；在第二输送组件的机架上安装有推胎组件、夹持组件和升降传动组件，在第二输送组件的机架顶部两侧设置有第二光电检测组件；第二输送组件向前延伸连接中心架体，在中心架体的顶部两侧设置有第三光电检测组件，在中心架体顶部安装有用于限位、阻挡输送过来的车胎的定位柱；

所述的内撑件供给装置具有底板和设置于底板上的料仓，在料仓中贮存有按顺序、呈队列摆放的内撑件；在底板底部设置有通过气缸安装座安装的内撑件推进气缸，内撑件推进气缸的驱动端连接一内撑件推进板；内撑件推进板具有L型板状结构，其垂向竖直端抵靠于位于料仓内部的内撑件队列的末端；在料仓的前端设置有用于阻挡内撑件队列的内撑压板。

所述的内撑件放置装置具有设置于桁架的取放内撑件组件和设置于中心架体的子口撑开组件；

所述的卸胎机构具有设置于桁架的移胎组件和卸胎输送组件；移胎组件包括设置于桁架的横梁上的移胎组件固定座；在移胎组件固定座上安装有移胎组件气缸，移胎组件气缸的输出端垂向地驱动连接移胎组件安装座；移胎组件伺服电机通过移胎组件电机固定座安装于移胎组件安装座，移胎组件伺服电机的输出端通过移胎组件联轴器驱动移胎组件滚珠丝杠，套设于移胎组件滚珠丝杠上的移胎组件丝母连接于移胎组件撑杆的上端，移胎组件撑杆的下端设置有移胎组件抓手。

进一步地，所述的拆垛输送装置，其夹持组件具有安装于机架的两组夹持气缸，每组夹持气缸的驱动端连接一组夹持连杆的一端，夹持连杆的另一端通过关节轴承连接于垂向导柱的一端，垂向导柱的另一端铰接于导杆一端，导杆的另一端铰接于抱柱；相邻两组垂向导柱上各自套设有一夹持齿轮，两个夹持齿轮相互啮合。