[发明专利]一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置

说明书

本发明公开了一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置，包括支撑装置、履带、第一主动轮、从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂；两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端，通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动，在液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第一液压臂上安装第二从动轮；两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端，通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动，在第二液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第二液压臂上安装第三从动轮；履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。

技术领域

本申请涉及轮椅领域，具体的说是一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置。

背景技术

轮椅主要用于残障人士、行动不便的老年人以及因事故无法移动的伤员，帮助他们实现日常的出行活动。且轮椅不仅仅是一种作为行动不便人士的出行工具，更是一种满足轮椅使用者外出活动、与他人交流、提升自主能力、与外界交流的工具。但是普通的电动轮椅在面对障碍物以及爬楼下楼方面，难以实现。

发明人发现，目前存在的大部分电动轮椅只能在平地上行驶，而少数出现的爬楼越障轮椅在爬楼、下楼、越障过程中存在极大的问题，采用行星轮结构的轮椅在爬楼中由于三个行星轮间的旋转间距，不仅在爬楼中会出现颠簸，而且在平地行驶舒适感极差，并且由于固定的轮径结构，导致该越障轮椅在面对不同尺寸的台阶，爬楼更容易出现滑移，给轮椅使用者带来极大的危险。现存的履带式爬楼装置，在履带如何攀登至首层台阶，并能有足够的摩擦力使轮椅的履带结构完全接触至台阶这一问题仍需人为辅助，这不满足自主爬楼的宗旨，而双式履带连接结构，在爬楼首层台阶，会导致轮椅整体上下颠簸，这给身体不佳的轮椅使用者造成了极大的负担。并且多数的履带式爬楼装置在爬楼时，轮椅本身背对楼梯，轮椅使用者无法观察到爬楼的路况，在面对地面有障碍物，行人经过时，无法控制轮椅，造成危险的产生，并且轮椅使用者背对楼梯，也会给使用者带来不安全感。

发明内容

本发明的目的针对现有技术存在的缺陷，提供一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置。解决了当前履带式轮椅只能逆向爬楼而不能做到正向爬楼的问题，能够解决履带式爬楼过程中因楼梯存在水渍，易滑障碍物而发生向后滑移的情况，并且保障了轮椅在跨上台阶、以及跨下台阶时，轮椅乘坐的舒适性。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置，包括支撑装置、履带、主动轮、第一从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂；

两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端，通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动，第一液压臂与一个可伸缩的第一液压杆相连，液压杆的端部设置静止滚轮；在第一液压臂上安装第二从动轮；

两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端，通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动，第二液压臂与一个可伸缩的第二液压杆相连，液压杆的端部设置静止滚轮；在第二液压臂上安装第三从动轮；

履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。

作为进一步的技术方案，还包括热吹风装置，热吹风装置设置在支撑装置的前端。

作为进一步的技术方案，所述的热吹风装置设置两个，分别位于支撑装置的左右两侧，两个热吹风装置各连接一个吹风管。

作为进一步的技术方案，所述的支撑装置包括两个内侧板、两个外侧板和一个底板，底板连接在两个内侧板底部，主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮安装在内侧板和外侧板之间。

作为进一步的技术方案，所述的主动轮包括两对，两对主动轮通过同一个电机同时驱动，所述的电机通过传动装置分别驱动两个主动轴转动，在每个主动轴上安装一对主动轮。