[发明专利]一种单机械臂自换纱卷的直捻机

说明书

一种单机械臂自换纱卷的直捻机，包括纺机本体、多节机械臂、筒子夹连接板与下纱单元，所述纺机本体的顶部的左端依次经左支座、顶长轴、右支座后与纺机本体的顶部的右端相连接，顶长轴的中部与筒子夹连接板的后端相连接，筒子夹连接板的前端与卷绕筒子夹的顶部相连接，卷绕筒子夹的底部设置有管夹持区以夹持成纱卷或空管，顶长轴上方的顶横板的中部与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端与下纱单元的背面相连接，下纱单元的正面设置有推板夹槽以与夹持区正对设置，顶长轴的正下方设置有输送带。本设计不仅能节省工序以提高操作效率，而且应用成本较低，性价比较高。

技术领域

本发明涉及一种用于直捻机的改进工艺，属于纺织机械领域，尤其涉及一种单机械臂自换纱卷的直捻机。

背景技术

在直捻机或倍捻机中，当空的卷绕筒子（即空管）在机器上卷绕满筒后即为成纱卷，此时，需要将成纱卷取下，并换上空管，目前，该取下成纱卷及更换空管的操作多为人工操作，操作时，需要先手动的将筒子夹连同成纱卷一并抬高，再双手配合将成纱卷取下，然后将成纱卷在落纱车上放置好，再双手将空管更换于筒子夹上，不仅步骤繁琐，而且劳动强度较大，生产效率较低。

申请号为201810744690.X，申请日为2018年7月9日的发明专利申请公开了一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手，夹取装置将卷绕筒子从捻机卷绕机构上夹取后放至筒子放置车上，虽然该设计由机器人进行操作，节省了人力，但其仍旧具有以下缺陷：

该设计中的机器人完全模拟现有技术中的人工操作，只是用两个夹爪代替了人工中的双手而已，发挥的是机器人的优势，其设计本身并没有节省工序与简化操作步骤，提高生产效率的效果较弱，此外，其生产成本较高，毕竟，能够替代人工操作的机器人的价格还是比较昂贵的。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不能节省工序以提高操作效率的缺陷与问题，提供一种能节省工序以提高操作效率的单机械臂自换纱卷的直捻机。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种单机械臂自换纱卷的直捻机，包括纺机本体、左支座与右支座，所述纺机本体的顶部的左端与左支座的底部相连接，左支座的顶部插入有顶长轴的一端，顶长轴的另一端插入右支座的顶部，右支座的底部与纺机本体的顶部的右端相连接，所述顶长轴的中部与筒子夹连接板的后端相连接，筒子夹连接板的前端与卷绕筒子夹的顶部相连接，卷绕筒子夹的底部设置有管夹持区以夹持成纱卷或空管；

所述左支座的顶部经左竖板与顶横板的左端相连接，顶横板的右端经右竖板与右支座的顶部相连接，顶横板的顶部与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端与下纱单元的背面相连接，下纱单元的正面设置有推板夹槽以与夹持区正对设置；所述左支座上近左竖板的部位，以及右支座上近右竖板的部位内都各开设有一个通长轴孔以供顶长轴穿经而过；

所述顶长轴的正下方设置有输送带，输送带的顶面低于筒子夹连接板、卷绕筒子夹、下纱单元设置，所述左支座内设置有左输送口，右支座内设置有右输送口，所述输送带的一端穿过左输送口后向外延伸，输送带的另一端穿过右输送口后向外延伸，且推板夹槽对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。

所述多节机械臂包括多根依次连接的子机械臂，相邻的子机械臂相互铰连，其中，位于最底部的子机械臂的底端与下纱单元的背面固定连接，位于最顶部的子机械臂的底端与顶横板顶部开设的横板端口相连接，且横板端口与其所连接的子机械臂的底端进行转动配合。