[发明专利]一种卷纱空管的存储及释放系统

说明书

一种卷纱空管的存储及释放系统，包括卷绕筒子夹、筒子夹连接板与空管存储单元，其中，卷绕筒子夹包括夹顶横梁、活动侧臂与固定侧臂，夹顶横梁的后端与筒子夹连接板的前端相连接，空管存储单元包括放管部与引管部，所述放管部与筒子夹连接板相连接，放管部的内部设置有至少一个空管，所述放管部的前端与引管部的高端相连接，引管部的底端朝向管夹持区的方向延伸，且引管部的底端、管夹持区之间设置有出纱卷间隙以装载空管。本设计不仅自动化程度较高，能够节省工序，而且工作效率较高，易于改造与使用。

技术领域

本发明涉及一种空管的替换设计，属于直捻机或倍捻机领域，尤其涉及一种卷纱空管的存储及释放系统。

背景技术

在直捻机或倍捻机中，当空的卷绕筒子（即空管）在机器上卷绕满筒后即为成纱卷，此时，需要将成纱卷取下，并换上空管，目前，该取下成纱卷及更换空管的操作多为人工操作，操作时，需要先手动的将筒子夹连同成纱卷一并抬高，再双手配合将成纱卷取下，然后将成纱卷在落纱车上放置好，再双手将空管取出，然后将空管更换在筒子夹上，不仅步骤繁琐，而且劳动强度较大，生产效率较低。

申请号为201810744690.X，申请日为2018年7月9日的发明专利申请公开了一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手，夹取装置将卷绕筒子从捻机卷绕机构上夹取后放至筒子放置车上，虽然该设计由机器人进行操作，节省了人力，但其仍旧具有以下缺陷：

该设计中的机器人完全模拟现有技术中的人工操作，用两个夹爪代替人工中的双手，先采用夹爪取走成纱卷，再采用夹爪更换新的空管，从整体工序看，不能节省工序，也不能简化操作步骤，同时，自动化的程度较低，它只是将人手换成了机械夹爪而已，创新不高。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的自动化程度较低、不能节省工序的缺陷与问题，提供一种自动化程度较高、能够节省工序的卷纱空管的存储及释放系统。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种卷纱空管的存储及释放系统，包括卷绕筒子夹与筒子夹连接板，所述卷绕筒子夹包括夹顶横梁、活动侧臂与固定侧臂，所述夹顶横梁的后端与筒子夹连接板的前端相连接，夹顶横梁的两端分别与活动侧臂、固定侧臂的顶端相连接，活动侧臂、固定侧臂的底端分别设置有活动插盘、固定插盘，活动插盘、固定插盘之间为管夹持区，活动侧臂上近活动插盘的部位与斜手柄的内端相连接，斜手柄的外端朝远离活动侧臂的方向延伸；

所述存储及释放系统还包括空管存储单元，该空管存储单元包括放管部与引管部，所述放管部与筒子夹连接板相连接，放管部的内部设置有至少一个空管，所述放管部的前端与引管部的高端相连接，引管部的底端朝向管夹持区的方向延伸，且引管部的底端、管夹持区之间设置有出纱卷间隙。

所述筒子夹连接板的前端与夹顶横梁之间形成的板梁夹角为钝角。

所述放管部包括空管储盒、盒连支座与放管滑轨，所述空管储盒的内部设置有至少一个空管，所述空管储盒的侧部与盒连支座的底部相连接，盒连支座的顶部沿位于其上方的放管滑轨进行滑动配合，放管滑轨的底面与筒子夹连接板的侧部相连接，所述筒子夹连接板的后端相对于筒子夹连接板的前端斜向上延伸；所述空管储盒的前端为出管口，该出管口的两端各设置有一个与出管口进行开关配合的升降挡板；

所述引管部包括中引导横梁及与其两端相连接的左引导角梁、右引导角梁，所述出管口位于中引导横梁的一侧，所述左引导角梁、右引导角梁均位于中引导横梁的另一侧，所述左引导角梁的底端与右引导角梁的底端之间夹成有引导口，该引导口与管夹持区正对设置。