[发明专利]投影画面的梯形校正方法、装置、投影设备及存储介质

权利要求书

1.一种投影画面的梯形校正方法，其特征在于，所述投影画面的梯形校正方法包括：

采集投影画面中各预设点位与投影设备之间的连线距离，并根据各所述连线距离确定所述投影画面是否发生梯形畸变；

在确定所述投影画面发生所述梯形畸变时，将各所述连线距离输入预设的梯形校正模型中，以供所述梯形校正模型根据各所述连线距离进行模型计算后输出梯形校正参数；

按照所述梯形校正参数控制投影设备进行针对所述投影画面发生的所述梯形畸变进行梯形校正。

2.如权利要求1所述的投影画面的梯形校正方法，其特征在于，所述投影画面的梯形校正方法，还包括：

根据预设的连线距离样本数据进行机器学习训练得到所述梯形校正模型，其中，所述连线距离样本数据包括所述投影画面为标准矩形状态下的标准中心点连线距离、所述标准中心点连线距离对应的标准角点连线距离，和所述投影画面梯形畸变状态下的非标准中心点连线距离、所述非标准中心点连线距离对应的非标准角点连线距离。

3.如权利要求2所述的投影画面的梯形校正方法，其特征在于，所述根据预设的连线距离样本数据进行机器学习训练得到所述梯形校正模型的步骤，包括：

在所述连线距离样本数据中，将所述标准中心点连线距离、所述标准角点连线距离，和所述非标准中心点连线距离、所述非标准角点连线距离关联形成连线距离样本数据对；

将所述连线距离样本数据对输入初始的机器学习模型进行模型训练直至所述机器学习模型收敛；

将训练收敛的所述机器学习模型确定为所述梯形校正模型。

4.如权利要求1所述的投影画面的梯形校正方法，其特征在于，所述预设点位包括：所述投影画面的中心点和角点，所述采集投影画面中各预设点位与投影设备之间的连线距离，并根据各所述连线距离确定所述投影画面是否发生梯形畸变的步骤，包括：

检测所述投影画面中的所述中心点和所述角点，并采集所述中心点与所述投影设备之间的第一连线距离，和所述角点与所述投影设备之间的第二连线距离；

根据所述第一连线距离确定预设标准第二连线距离，其中，所述预设标准第二连线距离为所述投影画面为标准矩形状态下，所述角点与所述投影设备之间的连线距离；

在检测到所述第二连线距离与所述预设标准第二连线距离相同时，确定所述投影画面未发生梯形畸变；或者，

在检测到所述第二连线距离与所述预设标准第二连线距离不相同时，确定所述投影画面发生梯形畸变。

5.如权利要求4所述的投影画面的梯形校正方法，其特征在于，所述根据所述第一连线距离确定预设标准第二连线距离的步骤，包括：

检测所述第一连线距离与初始第一连线距离之间的距离比值，其中，所述初始第一连线距离为所述投影画面为标准矩形状态下，所述中心点与所述投影设备之间的连线距离；

按照所述距离比值针对所述初始第一连线距离对应的初始第二连线距离进行计算得到所述预设标准第二连线距离。

6.如权利要求1所述的投影画面的梯形校正方法，其特征在于，所述梯形校正参数包括：校正方向和校正角度，所述按照所述梯形校正参数控制投影设备进行针对所述投影画面发生的所述梯形畸变进行梯形校正的步骤，包括：

在检测到所述校正方向为垂直方向或者竖直方向时，控制所述投影设备向所述垂直方向或者所述竖直方向,旋转所述校正角度；或者，

在检测到所述校正方向为垂直方向和竖直方向时，控制所述投影设备向所述垂直方向旋转所述校正角度中的垂直校正角度，和向所述竖直方向旋转所述校正角度中的竖直校正角度。

7.如权利要求6所述的投影画面的梯形校正方法，其特征在于，在所述按照所述梯形校正参数控制投影设备进行针对所述投影画面发生的所述梯形畸变进行梯形校正的步骤之前，还包括：

检测所述校正角度是否超过预设最大可校正角度；

若是，则输出预设的手动梯形校正提示；

若否，则执行所述按照所述梯形校正参数控制投影设备进行针对所述投影画面发生的所述梯形畸变进行梯形校正的步骤。