[发明专利]一种更换成纱卷的自动化纺织设备

说明书

一种更换成纱卷的自动化纺织设备，包括输送带、下纱单元与多节机械臂，所述下纱单元的正面为其作用方向，下纱单元的正面与成纱卷正对，下纱单元的背面与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端向下延伸，下纱单元、成纱卷共处区域的下方设置有输送带，所述下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。本设计不仅能够简化操作步骤以提高生产效率，运行流畅，而且可调性较强，利于夹持成纱卷，并对接外来空管。

技术领域

本发明涉及一种成纱卷的下纱设计，属于纺织自动化领域，尤其涉及一种更换成纱卷的自动化纺织设备。

背景技术

在直捻机或倍机中，当空的卷绕筒子（即空管）在机器上卷绕满筒后即为成纱卷，此时，需要将成纱卷取下，并换上空管，目前，该取下成纱卷及更换空管的操作多为人工操作，操作时，需要先手动的将筒子夹连同成纱卷一并抬高，再双手配合将成纱卷取下，然后将成纱卷在落纱车上放置好，再双手将空管更换于筒子夹上，不仅步骤繁琐，而且劳动强度较大，生产效率较低。

申请号为201810744690.X，申请日为2018年7月9日的发明专利申请公开了一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手，夹取装置将卷绕筒子从捻机卷绕机构上夹取后放至筒子放置车上，虽然该设计由机器人进行操作，节省了人力，但其仍旧具有以下缺陷：

该设计中的机器人完全模拟现有技术中的人工操作，用两个夹爪代替人工中的双手，设计本身并不能提高生产效率，只是发挥了机器人自身优势而已，它没有节省工序，也没有简化操作步骤，相反，还提高了生产成本。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不能简化操作步骤以提高生产效率的缺陷与问题，提供一种能够简化操作步骤以提高生产效率的更换成纱卷的自动化纺织设备。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种更换成纱卷的自动化纺织设备，其包括输送带、下纱单元与多节机械臂，所述下纱单元的正面为其作用方向，下纱单元的正面与成纱卷正对，下纱单元的背面与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端向下延伸，下纱单元、成纱卷共处区域的下方设置有输送带；

所述下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。

所述下纱单元对成纱卷的推动方向是指下纱单元作用在成纱卷上，以使成纱卷远离多节机械臂的前推方向；

所述下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互垂直。

所述下纱单元包括外抓手、下纱基板、驱动机与内凹推板，所述外抓手的内端与下纱基板的一端相连接，下纱基板的中部的背面与多节机械臂的顶端相连接，下纱基板的另一端与驱动机的底部相垂直连接，驱动机的顶部沿轴向延伸，驱动机的顶部设置的伸缩推杆的外端与内凹推板的背面相连接，内凹推板的正面为内凹的推板夹槽，该推板夹槽与成纱卷正对，内凹推板的运动方向即为下纱单元对成纱卷的推动方向，内凹推板的运动方向的下方设置有输送带；

所述推板夹槽对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。

所述多节机械臂包括多根依次连接的子机械臂，相邻的子机械臂相互铰连，其中，位于最顶部的子机械臂的顶端与下纱基板的中部的背面固定连接，位于最底部的子机械臂的底端与行进机器人的顶部设置的外插端口相连接，且外插端口与其所连接的子机械臂的底端进行转动配合。