[发明专利]一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法在审

专利信息
申请号: 202110396997.7 申请日: 2021-04-13
公开(公告)号: CN115205376A 公开(公告)日: 2022-10-18
发明(设计)人: 踪军全;朱育民 申请(专利权)人: 江苏允行智能科技有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T7/246;G01B11/02;G08B21/24
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 周高
地址: 214442 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 汽车 行驶 过程 中的 盲区 图像 智能 管理 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统,其特征在于,包括抓拍管理模块、盲区图像抓拍模块、移动方向判断模块、抓拍信息测算模块、减速提醒模块和车速采集模块;

所述抓拍管理模块,用于红外感应盲区的移动物体控制信号,来对盲区图像的抓拍控制;

所述盲区图像抓拍模块,用于根据抓拍广角以及抓拍的控制距离信息对移动物体进行至少两次的连续图像抓拍;

所述移动方向判断模块,用于根据抓拍图像中的物体位置判断移动方向是否为车头方向;

所述抓拍信息测算模块,用于测算朝向车头方向移动物体到达车头所需时间以及车头到达物体的垂直距离;

所述车速采集模块,用于采集车辆的行车速度信息;

所述减速提醒模块,用于根据行车速度以及车头到物体垂直距离对行车时间进行测算,并在行车时间小于物体到达车头移动时间时,提醒减速。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统,其特征在于,所述抓拍管理模块包括红外探测模块和抓拍控制模块;

所述红外探测模块,用于红外探测车头盲区的移动物信息;

所述抓拍控制模块,用于在探测到移动物时,控制所述盲区图像抓拍模块进行移动物的抓拍。

3.根据权利要求1所述的一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统,其特征在于,所述盲区图像抓拍模块包括抓拍距离设定模块和抓拍广角设定模块;

所述抓拍距离设定模块,用于根据驾驶习惯设定红外探测到达指定距离的抓拍;

所述抓拍广角设定模块,用于设定对盲区移动物的抓拍广角大小。

4.根据权利要求1所述的一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统,其特征在于,所述抓拍信息测算模块包括移动时间测算模块和垂直距离测算模块;

所述移动时间测算模块,用于测算移动物到达车头位置的移动时间信息;

所述垂直距离测算模块,用于根据移动物与抓拍探头之间的夹角以及探测的移动物距离,对移动物距离车头的垂直距离进行测算。

5.根据权利要求4所述的一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统,其特征在于,所述移动时间测算模块包括水平距离测算模块、除法计算模块和移动速度测算模块;

所述水平距离测算模块,用于根据移动物与抓拍探头之间的夹角以及探测的移动物距离,对移动物距离车头的水平距离进行测算;

所述移动速度测算模块,用于根据指定时间间隔连续拍摄的移动物的移动距离,对移动物的移动速度进行测算;

所述除法计算模块,用于根据移动物距离车头的水平距离以及移动物的速度数据,对移动物移动至车头所需时间进行除法测算。

6.一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1、红外探测车头盲区方向的移动物信息,并控制对移动物进行指定广角以及指定抓拍距离内的控制连续拍摄;

S2、根据图像中物体的位置判断移动物的移动方向,并在朝向车头方向移动时,对移动物到达车头水平距离所需时间以及移动物与车头的垂直距离进行测算;

S3、监测车速,对车头到达移动物所需时间根据移动物与车头垂直距离进行测算;

S4、在车辆到达移动物所需时间小于移动物到达车头时间时,提醒减速。

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