[发明专利]一种林业用旋转离心式摇树装置

权利要求书

1.一种林业用旋转离心式摇树装置，其特征在于，包括：

接果装置（1），套设于树干下端；

爬树装置（2），套设于树干上；

支撑机构（3），套设于树干上，并且活动设置于爬树装置（2）的顶部；

摇树装置（4），包括大头连杆（31）、驱动机构（42）和夹紧机构（48），驱动机构（42）设置于支撑机构（3）的顶部，夹紧机构（48）能够转动的设置于驱动机构（42）的顶部，大头连杆（31）设置于夹紧装置的偏心处。

2.根据权利要求1所述的一种林业用旋转离心式摇树装置，其特征在于，

爬树装置（2）包括：

大电推杆（5），大电推杆（5）的两端各设有一根连接轴（8），连接轴（8）为中空结构且设有螺孔；

下抱爪机构（6），包括两个对称设置的夹爪和一个小电推杆（9），夹爪由半圆环板（43）、条形板（44）和铰座（45）组成，半圆环板（43）与条形板（44）的一端固定连接，铰座（45）固定设置于条形板（44）远离半圆环板（43）的一端，两个铰座（45）之间由小电推杆（9）连接，条形板（44）的中部与连接轴（8）连接，下抱爪机构（6）通过紧固螺栓（11）与连接轴（8）转动连接；

上抱爪机构（7），其结构与下抱爪机构（6）相同；

其中，上抱爪机构（7）的铰座（45）顶部设有向上延伸的滑轮（10）。

3.根据权利要求2所述的一种林业用旋转离心式摇树装置，其特征在于，

支撑机构（3）包括：

支撑板（12），支撑板（12）上开设有避让缺口（17），支撑板（12）上设有四个限位轴（13），四个限位轴（13）沿圆周方向分布于避让口的边缘；

定滑轮（14），数量为四个，定滑轮（14）的外壁设有限位槽（46），四个定滑轮（14）分别套设在四个限位轴（13）上，且定滑轮（14）可绕限位轴（13）旋转；

电机支架（15），固定设置于支撑板（12）的一端底部，电机支架（15）底部设有半圆形滑槽（18），电机支架（15）的半圆形滑槽（18）与上抱爪机构（7）上的滑轮（10）配合连接；

两个轨道端盖（16），分别固定安装在半圆形滑槽（18）的两个开口处。

4.根据权利要求3所述的一种林业用旋转离心式摇树装置，其特征在于，

驱动机构（42）包括：

驱动电机（19），固定设置于电机支架（15）中，驱动电机（19）的输出轴自下而上穿过支撑板（12）；

驱动齿轮（20），固定设置于驱动电机（19）的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种林业用旋转离心式摇树装置（4），其特征在于，

夹紧机构（48）包括：

两个半圆齿环（21），二者的一端铰接，另一端通过两个锁紧螺栓（22）固定连接，半圆齿环（21）的外缘与若干个对应的限位槽（46）贴合；

两个半圆齿轮（23），分别固定连接于两个半圆齿环（21）的顶部，每个半圆齿轮（23）均与对应的半圆齿环（21）共轴线设置，半圆齿轮（23）的大径小于半圆齿环（21）的大径，半圆齿轮（23）与驱动齿轮（20）啮合；

两个半圆抱环（24），二者首尾贴合组成一个圆环结构，该圆环结构套设于树干上，两个半圆抱环（24）外侧弧面设有两个横向延伸且对称设置的导向销（28）；

两个缓冲环（29），缓冲环（29）为圆弧形细条结构，缓冲环（29）顶部与底部均设有弧形滑槽（30），缓冲环（29）、半圆环以及半圆齿环（21）共轴线设置，半圆齿环（21）的内壁上开设有用于供缓冲环（29）滑动的半圆滑槽（32），导向销（28）穿过缓冲环（29）并向半圆抱环（24）内侧延伸；

四个缓冲弹簧（25），四个缓冲弹簧（25）分别套设于四个导向销（28）上，弹簧的两端分别抵触缓冲环（29）和半圆抱环（24）；`

两组滚动机构，分别对称安装在两个抱紧环上。