[发明专利]一种林业用旋转离心式摇树装置

说明书

本发明涉及林业果树果实采摘技术领域，具体涉及一种林业用旋转离心式摇树装置，包括接果装置，套设于树干下端，爬树装置套设于树干上，支撑机构套设于树干上，并且活动设置于爬树装置的顶部，摇树装置，包括大头连杆、驱动机构和夹紧机构，驱动机构设置于支撑机构的顶部，夹紧机构能够转动的设置于驱动机构的顶部，大头连杆设置于夹紧装置的偏心处，本发明通过爬树装置实现了装置上树的问题，通过摇树装置实现了对果实的振落问题，通过接果装置实现了快速收集果实的问题，本发明解决了现有人工和大型机械摇树收集果时，存在耗时长且无法及时收集果实的难题。

技术领域

本发明涉及林业果树果实采摘技术领域，具体是涉及一种林业用旋转离心式摇树装置。

背景技术

随着农林业种植水平的提高和经济的发展，果树种植已经从原先的分散种植向集中种植发展，这使得果树果实成熟后需要集中采摘收集，而目前，鲜果成熟后主要依靠人工大型振树机器采摘来完成收获，人工多采用振摇果树和敲打的方法使果实振落到地上，然后人工收集起来，这样采摘耗时较长，对于要求快速采摘的果树，往往导致很多果实来不及采摘即落下树枝，导致无法食用，而且在果实成熟的季节，人工成本较高，而大型机器，一般由于选用四轮车，实用过程中需要调整车子与待采摘果树的相对位置，但目前的四轮车存在转向不灵活的问题，另外，由于果实通过振动落地之后，会散落一地，车子无法及时转移到另一棵果树处进行振动摘果，极大地影响了摘果效率。

所以需要制造一种林业用旋转离心式摇树装置，来解决现有人工和大型机械摇树收集果时，存在耗时长且无法及时收集果实的难题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种林业用旋转离心式摇树装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种林业用旋转离心式摇树装置，包括：

接果装置，套设于树干下端；

爬树装置，套设于树干上；

支撑机构，套设于树干上，并且活动设置于爬树装置的顶部；

摇树装置，包括大头连杆、驱动机构和夹紧机构，驱动机构设置于支撑机构的顶部，夹紧机构能够转动的设置于驱动机构的顶部，大头连杆设置于夹紧装置的偏心处。

优选的，爬树装置包括：

大电推杆，大电推杆的两端各设有一根连接轴，连接轴为中空结构且设有螺孔；

下抱爪机构，包括两个对称设置的夹爪和一个小电推杆，夹爪由半圆环板、条形板和铰座组成，半圆环板与条形板的一端固定连接，铰座固定设置于条形板远离半圆环板的一端，两个铰座之间由小电推杆连接，条形板的中部与连接轴连接，下抱爪机构通过紧固螺栓与连接轴转动连接；

上抱爪机构，其结构与下抱爪机构相同；

其中，上抱爪机构的铰座顶部设有向上延伸的滑轮。

优选的，支撑机构包括：

支撑板，支撑板上开设有避让缺口，支撑板上设有四个限位轴，四个限位轴沿圆周方向分布于避让口的边缘；

定滑轮，数量为四个，定滑轮的外壁设有限位槽，四个定滑轮分别套设在四个限位轴上，且定滑轮可绕限位轴旋转；

电机支架，固定设置于支撑板的一端底部，电机支架底部设有半圆形滑槽，电机支架的半圆形滑槽与上抱爪机构上的滑轮配合连接；

两个轨道端盖，分别固定安装在半圆形滑槽的两个开口处。

优选的，驱动机构包括：

驱动电机，固定设置于电机支架中，驱动电机的输出轴自下而上穿过支撑板；

驱动齿轮，固定设置于驱动电机的输出轴上。

优选的，夹紧机构包括：

两个半圆齿环，二者的一端铰接，另一端通过两个紧固螺栓固定连接，半圆齿环的外缘与若干个对应的限位槽贴合；