[发明专利]一种水平管片吸盘机

权利要求书

1.一种水平管片吸盘机，其特征在于，包括吸盘机本体和管片保护部；

所述管片保护部包括驱动组件和支臂；

所述驱动组件设于所述吸盘机本体的机架上；两个所述支臂的第一端分别设于所述驱动组件的两端，所述驱动组件用于带动所述支臂的第二端移动至所述吸盘机本体的吸附区域；所述支臂的第二端均设有夹持机构，用于夹持所述吸附区域内的管片。

2.如权利要求1所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述驱动组件为旋转组件，所述旋转组件包括转动杆、摇杆、中间件、连接件和第一伸缩部；

所述中间件的两端分别连接所述摇杆和所述转动杆，且所述摇杆的轴线与所述转动杆的轴线平行；所述转动杆转动连接于所述机架；所述连接件的第一端与所述转动杆相连；

两个所述支臂分别设于所述摇杆的两端；

所述第一伸缩部的固定端转动连接于所述机架，所述第一伸缩部的输出端与所述连接件的第二端转动连接。

3.如权利要求2所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述旋转组件还包括第一行程开关，所述第一行程开关设于所述机架上并与所述第一伸缩部信号连接，且位于所述摇杆的运动路径上，用于限位所述摇杆的转动角度。

4.如权利要求1所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述驱动组件为直线组件，所述直线组件包括摇杆、第一连接套、第二连接套、第一伸缩部；

所述摇杆固定于所述机架上；所述第一连接套和第二连接套分别设于所述摇杆的两端，两个所述支臂分别穿设并滑动连接于所述第一连接套和所述第二连接套；

所述第一伸缩部的固定端设于所述第一连接套和/或所述第二连接套上，所述第一伸缩部的输出端与两个所述支臂相连，用于带动所述支臂移动至所述吸附区域。

5.如权利要求1所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述夹持机构包括卡爪、第二伸缩部；

所述卡爪上设有转动连接端，所述转动连接端位于所述卡爪的第一端与第二端之间；所述卡爪的第一端与所述支臂的第二端转动连接；

所述第二伸缩部的固定端转动连接于所述支臂，所述第二伸缩部的输出端与所述转动连接端转动连接，用于带动所述卡爪的第二端转动至所述吸附区域内对管片的下端进行夹持。

6.如权利要求5所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述夹持机构还包括第二行程开关；所述第二行程开关设于所述支臂上；所述卡爪上设有与所述第二行程开关相对应的限位块，用于限位所述卡爪的转动角度。

7.如权利要求1所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述吸盘机本体还包括起吊板、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、真空部、控制单元；

所述起吊板设于所述机架的上端，所述起吊板的一端与外部行车相连；

所述第一吸盘设于所述机架的下端；

所述第二吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第二吸盘位于所述第一吸盘的第一侧；

所述第三吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第三吸盘位于所述第一吸盘的第二侧；

所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面均位于同一弧面上，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的下方为所述吸附区域；

所述真空部设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的输入端相连；

所述控制单元与所述真空部电连接。