[发明专利]一种水平管片吸盘机

说明书

本发明公开了一种水平管片吸盘机，通过在吸盘机本体上设置管片保护部，管片保护部具体包括驱动组件和支臂，驱动组件设置在吸盘机本体的机架上，用于带动其两端的支臂移动至吸盘机本体的吸附区域；并在支臂上设置了夹持机构，由夹持机构对吸附区域内吸附在吸盘机本体上的管片；从而使得管片同时被吸附和夹持，当吸盘机本体因意外导致对管片的吸附力不足时，仍有夹持机构可对管片进行夹持，以避免管片意外掉落，解决了现有吸盘机在搬运管片时存在意外脱落可能性的问题。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种水平管片吸盘机。

背景技术

制造管片时一般都采用专门的钢制模具浇铸，浇铸完后就必须对其进行起吊脱模、吊装运输、翻转存放、安装等各道工序。而在这些过程中，由于该管片形状和材料的特殊性，其对起吊吊具也提出了更高的要求：如脱模时，管片尚镶嵌在钢模中，既无法顺利地穿透起吊绳具，又必须使管片起吊时受力均匀；吊装运输、翻转存放及夹持安装时，更要求吊具能牢固地把持管片，可以起吊钢、铸铁等其他材质的管片；管片的吸附面形状既可以是平面的，也可以是圆弧型的，以保证管片的存放和安装精度。

但现有的吸盘机在搬运管片时，仍可能因为真空泵或某一吸盘吸力不足等原因导致管片意外脱落的情况发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水平管片吸盘机，以解决现有吸盘机在搬运管片时存在意外脱落可能性的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种水平管片吸盘机，包括吸盘机本体和管片保护部；

所述管片保护部包括驱动组件和支臂；

所述驱动组件设于所述吸盘机本体的机架上；两个所述支臂的第一端分别设于所述驱动组件的两端，所述驱动组件用于带动所述支臂的第二端转动至所述吸盘机本体的吸附区域；所述支臂的第二端均设有夹持机构，用于夹持所述吸附区域内的管片。

本发明的水平管片吸盘机，所述驱动组件为旋转组件，所述旋转组件包括转动单元、连接件、第一伸缩部；

所述转动单元转动连接于所述机架，且所述转动单元与所述连接件的第一端相连；两个所述支臂分别设于所述转动单元的两端；

所述第一伸缩部的固定端转动连接于所述机架，所述第一伸缩部的输出端与所述连接件的第二端转动连接。

本发明的水平管片吸盘机，所述转动单元包括转动杆、摇杆和中间件；

所述中间件的两端分别连接所述摇杆和所述转动杆，且所述摇杆的轴线与所述转动杆的轴线平行；

所述转动杆转动连接于所述机架；

所述连接件的第一端与所述转动杆相连；

两个所述支臂分别设于所述摇杆的两端。

本发明的水平管片吸盘机，所述旋转组件还包括第一行程开关，所述第一行程开关设于所述机架上并与所述第一伸缩部信号连接，且位于所述转动单元的运动路径上，用于限位所述转动单元的转动角度。

本发明的水平管片吸盘机，所述驱动组件为直线组件，所述直线组件包括摇杆、第一连接套、第二连接套、第一伸缩部；

所述摇杆固定于所述机架上；所述第一连接套和第二连接套分别设于所述摇杆的两端，两个所述支臂分别穿设并滑动连接于所述第一连接套和所述第二连接套；

所述第一伸缩部的固定端设于所述第一连接套和/或所述第二连接套上，所述第一伸缩部的输出端与两个所述支臂相连，用于带动所述支臂移动至所述吸附区域。

本发明的水平管片吸盘机，所述夹持机构包括卡爪、第二伸缩部；