[发明专利]一种苹果清洗线的自动装箱设备

权利要求书

1.一种苹果清洗线的自动装箱设备，其特征在于：包括苹果传送带(1)和支撑架(3)，支撑架(3)上设有机械手(4)，机械手(4)置于苹果传送带(1)的上方且沿水平面运动，机械手(4)上设有升降装置(5)，升降装置(5)靠近苹果传送带(1)的端部上设有夹爪(6)，夹爪(6)置于苹果传送带(1)的上方，苹果传送带(1)的一侧设有纸箱传送带(2)；

苹果传送带(1)包括苹果传送架(11)和两个苹果传送履带(13)，苹果传送架(11)的两端分别转动连接有两个苹果传送轴(12)，两个苹果传送履带(13)分别套在两组苹果传送轴(12)上，两个苹果传送履带(13)相互平行且靠近，苹果传送架(11)的一端固设有苹果挡板(14)；

两个所述苹果传送履带(13)的运动方向相反，苹果传送架(11)靠近苹果挡板(14)的一端固设有两个相互倾斜的苹果导向板(15)，两个苹果导向板(15)靠近苹果挡板(14)的端部分别固设有苹果暂存板(16)，两个苹果暂存板(16)相互平行且与苹果挡板(14)连接，两个苹果暂存板(16)置于向苹果挡板(14)方向运动的苹果传送履带(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种苹果清洗线的自动装箱设备，其特征在于：所述支撑架(3)上设有置于纸箱传送带(2)上方的纸板架(7)，纸板架(7)的两侧分别设有竖直状的纸板传送带(72)，纸板传送带(72)的履带上设有多个相互平行的纸板挡板(73)。

3.根据权利要求2所述的一种苹果清洗线的自动装箱设备，其特征在于：所述支撑架(3)上固设有抬升气缸(71)，抬升气缸(71)呈竖直状，纸板架(7)在支撑架(3)上沿竖直的方向滑动，抬升气缸(71)的输出轴与纸板架(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种苹果清洗线的自动装箱设备，其特征在于：所述苹果挡板(14)靠近苹果暂存板(16)的一侧固设有挡板垫(141)，挡板垫(141)置于两个苹果暂存板(16)之间。

5.根据权利要求1所述的一种苹果清洗线的自动装箱设备，其特征在于：所述苹果暂存板(16)靠近苹果挡板(14)的一端开设有苹果取出槽(161)，苹果取出槽(161)贯穿苹果暂存板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种苹果清洗线的自动装箱设备，其特征在于：两个所述苹果导向板(15)相互靠近的一侧固设有导向垫(151)。

7.根据权利要求1所述的一种苹果清洗线的自动装箱设备，其特征在于：所述夹爪(6)包括两个夹片(61)，两个夹片(61)相互靠近的一侧呈凹陷的圆槽状。

8.根据权利要求7所述的一种苹果清洗线的自动装箱设备，其特征在于：两个所述夹片(61)相互靠近的一侧设有缓冲垫片(62)，缓冲垫片(62)置于夹片(61)凹陷的圆槽内。