[发明专利]一种苹果清洗线的自动装箱设备

说明书

本申请涉及一种苹果清洗线的自动装箱设备，其包括苹果传送带和支撑架，支撑架上设有机械手，机械手上设有升降装置，升降装置靠近苹果传送带的端部上设有夹爪，夹爪置于苹果传送带的上方，苹果传送带的一侧设有纸箱传送带。清洗加工后的苹果最终运输至苹果传送带上，经过苹果传送带对苹果进行运输，此时启动机械手，机械手在平面内运动，再加上升降装置的升降配合，实现夹爪沿X、Y、Z轴三个方向上的自由移动，通过夹爪对清洗加工后的苹果进行夹持，同时纸箱传送带对苹果纸箱进行步进运输，夹爪将苹果夹放到苹果纸箱内，实现对苹果的自动化装箱，本申请具有减少操作员在苹果装箱阶段劳动强度的效果。

技术领域

本申请涉及苹果加工的领域，尤其是涉及一种苹果清洗线的自动装箱设备。

背景技术

苹果在采摘后，因其外表风吹雨淋，粘有脏污，所以需要进行清洗，去除表面的脏污，再按类别进行分拣装箱。

现有的公开号为CN110839917A的中国专利公开了一种苹果加工流水线，包括依次设置的清洗池、干燥装置、混料带、苹果分类装置、分拣工位和回收装置，混料带的一侧设置有干果上料装置，干果上料装置上设置有传输免洗苹果至混料带的干果传送带，清洗池的一侧设置有水泵，水泵的抽水管和出水管分别连通清洗池靠近干燥装置的一端和远离干燥装置的一端，清洗池靠近干燥装置的一端设置有与干燥装置连通的输送装置，苹果分类装置中设置有延伸至回收装置的传送轨道，分拣工位设置有多个，多个分拣工位沿传送轨道的传送方向均匀分布。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述苹果加工流水线虽然能对苹果进行清洗、干燥、分类、分拣流水式自动化操作，但是在分拣苹果后，还是需要人工对苹果进行手动装箱，导致操作员在苹果装箱阶段的劳动强度较大。

发明内容

为了实现自动化的苹果装箱，减少操作员在苹果装箱阶段的劳动强度，本申请提供一种苹果清洗线的自动装箱设备。

本申请提供的一种苹果清洗线的自动装箱设备采用如下的技术方案：

一种苹果清洗线的自动装箱设备，包括苹果传送带和支撑架，支撑架上设有机械手，机械手置于苹果传送带的上方且沿水平面运动，机械手上设有升降装置，升降装置靠近苹果传送带的端部上设有夹爪，夹爪置于苹果传送带的上方，苹果传送带的一侧设有纸箱传送带。

通过采用上述技术方案，清洗加工后的苹果最终运输至苹果传送带上，经过苹果传送带对苹果进行运输，此时启动机械手，机械手在平面内运动，再加上升降装置的升降配合，实现夹爪沿X、Y、Z轴三个方向上的自由移动，通过夹爪对清洗加工后的苹果进行夹持，同时纸箱传送带对苹果纸箱进行步进运输，夹爪将苹果夹放到苹果纸箱内，实现对苹果的自动化装箱，具有减少操作员在苹果装箱阶段劳动强度的效果。

可选的，所述支撑架上设有置于纸箱传送带上方的纸板架，纸板架的两侧分别设有竖直状的纸板传送带，纸板传送带的履带上设有多个相互平行的纸板挡板。

通过采用上述技术方案，纸板架起到支撑和连接两个纸板传送带的作用，操作员将苹果纸板依次放到两个纸板传送带之间的纸板挡板之间，通过两个纸板挡板对苹果纸板进行位置固定，同时纸板架置于苹果箱的上方，通过两个纸板传送带的转动，将苹果纸板依次向苹果箱内投放，在苹果铺满一层后，通过苹果纸板隔绝层与层之间苹果，减少层与层之间苹果发生的碰撞情况，对苹果进行进一步的保护。

可选的，所述支撑架上固设有抬升气缸，抬升气缸呈竖直状，纸板架在支撑架上沿竖直的方向滑动，抬升气缸的输出轴与纸板架连接。

通过采用上述技术方案，操作员启动抬升气缸，通过抬升气缸带动纸板架在支撑架上作竖直方向上的升降运动，当需要向苹果箱内投放苹果纸板时，将纸板架降至苹果箱的正上方，方便苹果纸板向苹果箱内部的投放，当不需要向苹果箱内投放苹果纸板时，将纸板架升至支撑架的上方，方便机械手对苹果的夹持移动，进而优化纸板架的运动、投放方式。