[发明专利]一种监控人流量数据无人机及监控方法

权利要求书

1.一种监控人流量数据无人机，包括无人机(11)、扇叶(7)和支架(8)，其特征在于，所述无人机(11)的前后表面均固接有支架(8)，所述支架(8)上安装有扇叶(7)，所述无人机(11)的底部安装有夹持机构(23)，所述无人机(11)的顶部安装有遮挡机构(15)，所述无人机(11)的内部还安装有区域划分模块(24)、识别锁定模块(25)、计算模块(26)、存储器(27)、无线收发模块(28)、人物标记模块(29)和微控制器(30)，且无人机(11)的两侧均固接有安装杆(9)，两个所述安装杆(9)的下表面均固接有摄像头(10)；

所述夹持机构(23)包括第一夹板(16)、第一齿轮(17)、第一齿条(18)、电动推杆(19)、第二齿轮(20)、第二夹板(21)和安装板(22)，所述安装板(22)固接在无人机(11)的下表面，且安装板(22)的前表面上固接有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的底端固接有第一齿条(18)，所述第一齿条(18)的两侧分别啮合有第一齿轮(17)和第二齿轮(20)，所述第一齿轮(17)的前表面上固接有第一夹板(16)，所述第二齿轮(20)的前表面上固接有第二夹板(21)；

所述遮挡机构(15)包括第一遮挡部(1)、第一板体(2)、支撑板(3)、第二板体(5)、第二遮挡部(6)、第二齿条(12)、第三齿轮(13)和第三齿条(14)，所述支撑板(3)的上表面中心固接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的驱动端贯穿支撑板(3)的上表面并连接有第三齿轮(13)，所述第三齿轮(13)的两侧分别啮合有第二齿条(12)和第三齿条(14)，所述第二齿条(12)的一端固接有第一板体(2)，所述第三齿条(14)的一端固接有第二板体(5)，所述第一板体(2)的前侧一体连接有第一遮挡部(1)，所述第二板体(5)的后侧一体连接有第二遮挡部(6)；

所述摄像头(10)的输出端电性连接区域划分模块(24)的输入端，所述区域划分模块(24)的输出端电性连接识别锁定模块(25)的输入端，所述识别锁定模块(25)的输出端电性连接人物标记模块(29)的输入端，所述人物标记模块(29)的输出端电性连接计算模块(26)的输入端，所述计算模块(26)的输出端电性连接存储器(27)和无线收发模块(28)的输入端，所述人物标记模块(29)的输出端双向连接外部客户端，且人物标记模块(29)的输出端还电性连接微控制器(30)的输入端，所述微控制器(30)的输出端电性连接伺服电机(4)和电动推杆(19)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种监控人流量数据无人机，其特征在于，所述第一齿轮(17)转动连接在安装板(22)的前表面上，所述第二齿轮(20)转动连接在安装板(22)的前表面上。

3.根据权利要求1所述的一种监控人流量数据无人机，其特征在于，所述电动推杆(19)的固定端固接在安装板(22)的前表面上，且电动推杆(19)的伸缩端固接在第一齿条(18)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种监控人流量数据无人机，其特征在于，所述第一夹板(16)和第二夹板(21)的内侧均等距固接有三角状的防滑块，且第一夹板(16)和第二夹板(21)的长度相等，所述第一夹板(16)和第一齿轮(17)与第二夹板(21)和第二齿轮(20)呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种监控人流量数据无人机，其特征在于，所述支撑板(3)固接在无人机(11)的顶部，所述第一板体(2)嵌入安装支撑板(3)的前表面并滑动延伸至支撑板(3)的内部，所述第二板体(5)嵌入安装支撑板(3)的后表面并滑动延伸至支撑板(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种监控人流量数据无人机，其特征在于，所述第一遮挡部(1)和第二遮挡部(6)均为延伸方向朝下的弧形结构，且第一遮挡部(1)和第二遮挡部(6)以支撑板(3)的中心点为基准呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种监控人流量数据无人机，其特征在于，所述第一遮挡部(1)和第二遮挡部(6)均位于扇叶(7)的上方处，且第一遮挡部(1)和第二遮挡部(6)均为塑料材质的构件。