[发明专利]一种监控人流量数据无人机及监控方法

说明书

本发明涉及人流量监控技术领域，公开了一种监控人流量数据无人机，所述支架上安装有扇叶，所述无人机的底部安装有夹持机构，所述无人机的顶部安装有遮挡机构，所述无人机的内部还安装有区域划分模块、识别锁定模块、计算模块、存储器、无线收发模块、人物标记模块和微控制器，且无人机的两侧均固接有安装杆，两个所述安装杆的下表面均固接有摄像头。通过夹持机构可以对空运物品进行夹持，从而方便将空运物品及时运往指定地点进行投放，而且夹持强度高，物品不易出现脱落现象，通过遮挡机构可以对扇叶进行遮挡和防护，降低了外物对其造成的损坏，保障了无人机的正常飞行，而且使用后易于收纳，方便实际使用。

技术领域

本发明涉及人流量监控技术领域，具体是一种监控人流量数据无人机及监控方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科学技术的发展，视频监控技术逐步走进人类的生活中，其中人流量检测技术被应用在更加广泛的领域中，例如，已经在地铁、道路、大型商场以及办公写字楼等地方被广泛使用，而在某些旅游景点、商业娱乐设施、公园机场以及码头等人员易呈密集状态等场所，容易引发各种因为人流密集所导致的冲突事件，这时，无人机与视频监控技术相结合就显得尤为重要。

而现有的无人机上大多只是配备有单一的摄像头进行视频拍摄，却难以对视频中的人流量进行计算，同时现有的无人机难以对空运物品进行夹持，不方便将空运物品及时运往指定地点进行投放，最后，现有的无人机难以对扇叶进行遮挡和防护，外物容易对其造成损坏。因此，本领域技术人员提供了一种监控人流量数据无人机及监控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种监控人流量数据无人机及监控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种监控人流量数据无人机，包括无人机、扇叶和支架，所述无人机的前后表面均固接有支架，所述支架上安装有扇叶，所述无人机的底部安装有夹持机构，所述无人机的顶部安装有遮挡机构，所述无人机的内部还安装有区域划分模块、识别锁定模块、计算模块、存储器、无线收发模块、人物标记模块和微控制器，且无人机的两侧均固接有安装杆，两个所述安装杆的下表面均固接有摄像头；

所述夹持机构包括第一夹板、第一齿轮、第一齿条、电动推杆、第二齿轮、第二夹板和安装板，所述安装板固接在无人机的下表面，且安装板的前表面上固接有电动推杆，所述电动推杆的底端固接有第一齿条，所述第一齿条的两侧分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的前表面上固接有第一夹板，所述第二齿轮的前表面上固接有第二夹板；

所述遮挡机构包括第一遮挡部、第一板体、支撑板、第二板体、第二遮挡部、第二齿条、第三齿轮和第三齿条，所述支撑板的上表面中心固接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿支撑板的上表面并连接有第三齿轮，所述第三齿轮的两侧分别啮合有第二齿条和第三齿条，所述第二齿条的一端固接有第一板体，所述第三齿条的一端固接有第二板体，所述第一板体的前侧一体连接有第一遮挡部，所述第二板体的后侧一体连接有第二遮挡部；

所述摄像头的输出端电性连接区域划分模块的输入端，所述区域划分模块的输出端电性连接识别锁定模块的输入端，所述识别锁定模块的输出端电性连接人物标记模块的输入端，所述人物标记模块的输出端电性连接计算模块的输入端，所述计算模块的输出端电性连接存储器和无线收发模块的输入端，所述人物标记模块的输出端双向连接外部客户端，且人物标记模块的输出端还电性连接微控制器的输入端，所述微控制器的输出端电性连接伺服电机和电动推杆的输入端。

作为本发明再进一步的方案：所述第一齿轮转动连接在安装板的前表面上，所述第二齿轮转动连接在安装板的前表面上。

作为本发明再进一步的方案：所述电动推杆的固定端固接在安装板的前表面上，且电动推杆的伸缩端固接在第一齿条的上表面。