[发明专利]齿轮加工装置

权利要求书

1.一种齿轮加工装置，其特征在于，具备：

滚刀，其在工件上加工齿形；

工具主轴装置，其能够旋转地悬臂支承上述滚刀；

工件主轴装置，其将上述工件支承为能够旋转；

驱动装置，其使上述工具主轴装置与上述工件主轴装置相对移动；

测定器，其测定与上述滚刀的翘曲量、上述工件主轴装置相对于上述工具主轴装置的旋转同步偏移相当的值、或者、上述工件的齿形的齿相位；以及

修正处理部，其基于由上述测定器测定出的上述值，修正上述滚刀的切入量或者上述工件主轴装置相对于上述工具主轴装置的旋转同步偏移。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其特征在于，

上述工件主轴装置悬臂支承上述工件，

上述滚刀被悬臂支承并且上述工件被悬臂支承，而在上述工件上创建加工上述齿形。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮加工装置，其特征在于，

上述滚刀在轴向上具有比在一次加工中使用的刃列数多的刃列数，

上述修正处理部基于由上述测定器测定出的上述值、以及用于加工的上述滚刀的轴向位置来进行修正。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮加工装置，其特征在于，

上述测定器将与上述滚刀的旋转中心线正交的方向上的上述工具主轴装置或者上述工件主轴装置的振动、或者用于在与上述滚刀的旋转中心线正交的方向上进行驱动的上述驱动装置的驱动电流、作为与上述滚刀的翘曲量或者上述工件主轴装置相对于上述工具主轴装置的旋转同步偏移相当的上述值来测定。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮加工装置，其特征在于，

上述测定器将上述工具主轴装置的旋转马达的驱动电流、上述工件主轴装置的旋转马达的驱动电流、上述工具主轴装置的旋转马达与上述工件主轴装置的旋转马达的旋转同步偏移、作为与上述滚刀的翘曲量或者上述工件主轴装置相对于上述工具主轴装置的旋转同步偏移相当的上述值来测定。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的齿轮加工装置，其特征在于，

上述修正处理部基于对试验工件进行了加工时由上述测定器测定的上述值来决定修正量，在加工与上述试验工件不同的实际工件时，基于决定出的上述修正量进行修正。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的齿轮加工装置，其特征在于，

上述修正处理部基于对实际工件的齿宽方向的加工开始端部进行了加工时由上述测定器测定的上述值来决定修正量，在加工上述实际工件的齿宽方向的中央部时，基于决定出的上述修正量进行修正。

8.根据权利要求7所述的齿轮加工装置，其特征在于，

上述修正处理部在加工上述工件的齿宽方向的上述中央部以及加工结束端部时，基于决定出的上述修正量进行修正。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的齿轮加工装置，其特征在于，

上述工件是加工多个齿形的工件，

上述测定器将多个上述齿形中的被精加工的上述齿形作为基准齿形，并且将多个上述齿形中的被半精加工的上述齿形作为修正对象齿形，测定上述基准齿形与上述修正齿形各自的齿相位，

上述修正处理部基于上述修正对象齿形的上述齿相位相对于上述基准齿形的上述齿相位的偏移量来决定修正量，在上述修正对象齿形进行精加工时修正上述齿相位的偏移。