[发明专利]齿轮加工装置

说明书

本发明提供一种在滚刀被悬臂支承的情况下，不使用特殊的工具而能够修正齿向误差的齿轮加工装置。齿轮加工装置(1)具备：在工件(W)上加工齿形的滚刀(T)；能够旋转地悬臂支承滚刀(T)的工具主轴装置(33)；将工件(W)支承为能够旋转的工件主轴装置(23)；使工具主轴装置(33)与工件主轴装置(23)相对移动的驱动装置(45)；测定与滚刀(T)的翘曲量或者工件主轴装置(23)相对于工具主轴装置(33)的旋转同步偏移相当的值的测定器(41)；以及基于由测定器(41)测定出的值，修正滚刀(T)的切入量或者工件主轴装置(23)相对于工具主轴装置(33)的旋转同步偏移的修正处理部(43)。

技术领域

本发明涉及齿轮加工装置。

背景技术

在专利文献1中记载了利用滚刀在工件上创建加工齿形的情况。这里，随着对工件加工的进行，由于加工阻力变化，所以相对于滚刀的旋转的负荷变动。特别是，负荷在切削开始期间递增，在中间期间在高的状态下稳定，在切削结束期间递减。因此，在专利文献1中记载了电检测负荷的变动，运算该检测信号与工件的齿向误差的相关值，根据相关值对工件支承台施加修正旋转的情况。由此，能够修正工件的齿向方向误差。

另外，在专利文献2中记载了不使用滚刀专用机，而使用可更换工具的加工中心，在加工中心的工具主轴上安装滚刀来加工工件的技术。在该情况下，滚刀被悬臂支承，所以支承滚刀的刚性低。因此，在工件上加工的齿形有可能相对于理想的渐开线齿形产生误差。因此，在专利文献2中记载了使用在大致梯形的切削刃的倾斜面形成有凹部或者凸部的修正用滚刀，对齿形进行创建加工的技术。

专利文献1：日本特开昭59-81017号公报

专利文献2：日本特开2015-208806号公报

然而，可知在滚刀被悬臂支承的情况下，仅通过专利文献1所记载那样的修正，无法充分地修正。即、可知在滚刀被悬臂支承的情况下，存在仅通过负荷在切削开始期间递增，在中间期间在高的状态下稳定，在切削结束期间递减这样的举动而不能表示的举动。

另外，专利文献2所记载那样的修正用滚刀是特殊的工具，所以成为高成本。因此，谋求减少齿向误差而不使用特殊的工具的技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种在滚刀被悬臂支承的情况下，能够减少齿向误差而不使用特殊的工具的齿轮加工装置。

齿轮加工装置具备：滚刀，其在工件上加工齿形；工具主轴装置，其能够旋转地悬臂支承上述滚刀；工件主轴装置，其将上述工件支承为能够旋转；驱动装置，其使上述工具主轴装置与上述工件主轴装置相对移动；测定器，其测定与上述滚刀的翘曲量、上述工件主轴装置相对于上述工具主轴装置的旋转同步偏移相当的值或者上述工件的齿形的齿相位；以及修正处理部，其基于由上述测定器测定出的上述值，修正上述滚刀的切入量或者上述工件主轴装置相对于上述工具主轴装置的旋转同步偏移。

本发明者们发现了在滚刀被悬臂支承的情况下，产生特有的悬臂引起动作。特有的悬臂引起动作是指在工件上创建加工齿形时，由于滚刀被悬臂支承，而滚刀的翘曲量或者滚刀的振动在齿形的齿宽方向的加工开始端部变大并且滚刀的翘曲量或者滚刀的振动在齿宽方向的中央部变小的动作。而且，在产生特有的悬臂引起动作时，基于由测定器测定出的与滚刀的翘曲量或者旋转同步偏移相当的值，修正处理部修正切入量或者旋转同步偏移。因此，能够减少由悬臂支承时的特有的悬臂引起动作产生的齿向误差。

附图说明

图1是表示齿轮加工装置的一个例子的图。

图2A是利用滚刀的基端侧进行加工的图。

图2B是利用滚刀的中央部进行加工的图。

图2C是利用滚刀的前端侧进行加工的图。

图3是利用滚刀进行加工的图。