[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质

说明书

提供能够使便利性提高的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：决定部，其基于在汇合目的地或车道变更目的地即移动目的地车道上行驶的其他车辆的检测结果来决定用于进入所述移动目的地车道的相对于所述其他车辆的目标相对位置；以及通知控制部，其在本车辆为了相对于由所述决定部决定的所述目标相对位置进行车辆行进方向的对位而需要加速的情况与需要减速的情况下使不同的通知音从扬声器输出。

本申请基于在2020年4月20日申请的日本国专利申请第2020-074783号及在2020年10月12日申请的日本国专利申请第2020-171974号来主张优先权，并将其内容援用于此。

技术领域

本发明涉及驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。

背景技术

已知一种在判别为目标加减速度到达界限值的情况下使用蜂鸣器来报告目标加减速度到达界限值这一情况的车辆(日本国特开2005-053401号)。另外，已知一种在本车辆达到制动操作开始地点时利用蜂鸣器音来通知制动操作开始并伴随车速的降低而使蜂鸣器音减少、且利用蜂鸣器音的音量来报告相对于减速目标的速度差的车辆(日本国特开2007-133486号)。

发明内容

在上述以往的技术中，根据行驶场景的不同，有时便利性不充分。

本发明的方案提供一种能够使便利性提高的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。

本发明的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的驾驶支援装置具备：决定部，其基于在汇合目的地或车道变更目的地即移动目的地车道上行驶的其他车辆的检测结果，来决定用于进入所述移动目的地车道的相对于所述其他车辆的目标相对位置；以及通知控制部，其在本车辆为了相对于由所述决定部决定的所述目标相对位置进行车辆行进方向的对位而需要加速的情况与需要减速的情况下，使不同的通知音从扬声器输出。

(2)：在上述(1)的方案中，也可以是，在需要加速的情况与需要减速的情况下，所述通知控制部使所述通知音的音程不同。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，在需要加速的情况下，与需要减速的情况相比，所述通知控制部使音程高的所述通知音输出。

(4)：在上述(1)至(3)中的任一方案中，也可以是，在需要加速的情况与需要减速的情况下，所述通知控制部使所述通知音的音色不同。

(5)：在上述(1)至(4)中的任一方案中，也可以是，所述通知控制部根据为了进行所述对位而需要的所述本车辆的速度变化度，使所述通知音的间隔不同。

(6)：在上述(5)的方案中，电可以是，作为所述速度变化度而需要加速度越大，则所述通知控制部越缩短所述间隔，且作为所述速度变化度而需要减速度越大，则所述通知控制部越缩短所述间隔。

(7)：在上述(1)至(6)中的任一方案中，也可以是，所述通知控制部根据为了进行所述对位而需要的所述本车辆的速度变化度，使所述通知音的音程、音量或音色不同。

(8)：在上述(7)的方案中，也可以是，作为所述速度变化度而需要加速度越大，则所述通知控制部越提高所述通知音的音程，作为所述速度变化度而需要减速度越大，则所述通知控制部越降低所述通知音的音程。

(9)：在上述(7)或(8)的方案中，也可以是，作为所述速度变化度而需要加速度越大，则所述通知控制部越增大所述音量，且作为所述速度变化度而需要减速度越大，则所述通知控制部越增大所述音量。