[发明专利]一种机械制造与自动化夹持设备

权利要求书

1.一种机械制造与自动化夹持设备，其结构包括底座（1）、旋转轴（2）、臂摆（3）、驱动主干（4）、夹持装置（5），其特征在于：所述旋转轴（2）安装于底座（1）上表面，所述臂摆（3）下端与旋转轴（2）相配合，所述驱动主干（4）设于臂摆（3）另一端，并与夹持装置（5）相连接；

所述夹持装置（5）包括衔接动力板（5a）、爪手结构（5b）、紧贴机构（5c），所述衔接动力板（5a）与驱动主干（4）相连接，所述爪手结构（5b）共设有两个且分别呈对称状安装于衔接动力板（5a）左侧表面，所述紧贴机构（5c）共设有两个且分别与爪手结构（5b）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造与自动化夹持设备，其特征在于：所述爪手结构（5b）包括爪框（5b1）、镂空孔（5b2）、囊袋（5b3）、夹凑件（5b4），所述爪框（5b1）为弧形结构，所述镂空孔（5b2）共设有两个且分别位于爪框（5b1）中部内外表面，并呈相对应安装，所述镂空孔（5b2）与爪框（5b1）为一体化结构，所述囊袋（5b3）共设有两个且分别呈对称状设于爪框（5b1）内部左右两侧，所述囊袋（5b3）靠外一侧与爪框（5b1）内壁相连接，所述夹凑件（5b4）设于爪框（5b1）左侧表面，并与紧贴机构（5c）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造与自动化夹持设备，其特征在于：所述囊袋（5b3）一侧与爪框（5b1）内壁相连接，且另一侧设于爪框（5b1）内侧壁表面，所述囊袋（5b3）另一侧表面设有两个内凹槽，并分别与紧贴机构（5c）相配合，所述囊袋（5b3）暴露于爪框（5b1）内侧壁表面的一侧，呈上下分离状暴露于爪框（5b1）内侧壁表面。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造与自动化夹持设备，其特征在于：所述囊袋（5b3）设于爪框（5b1）内侧壁表面的一侧呈凹凸不平状，并分布有摩擦粒（g），所述摩擦粒（g）为湿性橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的一种机械制造与自动化夹持设备，其特征在于：所述夹凑件（5b4）包括平衡框（5b41）、透孔（5b42）、限位扭簧杆（5b43）、抵轴（5b44），所述透孔（5b42）设于平衡框（5b41）内壁表面并为一体化结构，所述限位扭簧杆（5b43）安装于平衡框（5b41）内部右侧，并与紧贴机构（5c）相连接，所述抵轴（5b44）一端与限位扭簧杆（5b43）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造与自动化夹持设备，其特征在于：所述抵轴（5b44）为具有弹力的磁条，且其外表面包裹有绵层。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造与自动化夹持设备，其特征在于：所述紧贴机构（5c）包括推板（5c1）、限位板（5c2）、限位弹簧（5c3）、压板（5c4）、拉条（5c5），所述推板（5c1）穿过镂空孔（5b2），并伸入爪框（5b1）内部，所述限位板（5c2）设于爪框（5b1）外侧表面，并与推板（5c1）相焊接，所述限位弹簧（5c3）与限位板（5c2）相套合，所述压板（5c4）共设有四个且分别呈两个一组安装于推板（5c1）内表面左右两侧，所述压板（5c4）与囊袋（5b3）相接触，所述拉条（5c5）一端与推板（5c1）相连接，且另一端与限位扭簧杆（5b43）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械制造与自动化夹持设备，其特征在于：所述压板（5c4）为弧形结构，且分别与囊袋（5b3）表面设有的内凹槽相接触。