[发明专利]一种机械制造与自动化夹持设备

说明书

本发明公开了一种机械制造与自动化夹持设备，其结构包括底座、旋转轴、臂摆、驱动主干、夹持装置。有益效果：本发明中，通过设有的爪手结构以及紧贴机构的相互配合，有利于实现在抓取圆形物体的过程中，配合囊袋的挤出，加大与物体之间的抵抗作用力，从而避免物体在抓取的过程中出现有掉落以及形变的现象，同时在囊袋与物体接触的一面设有的摩擦粒配合下，加大二者间的摩擦阻力，从而实现更加稳固的抓取，通过拉条和夹凑件的配合，在抓取物体后，利用抵轴对物体的接触抵抗，以实现两个爪框对物体表面的抵抗接触，通过配合抵轴为磁条，在异性磁条的吸附作用下，使得两个爪框之间具有磁力，以加强爪框间的紧凑吸力。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，更确切地说，是一种机械制造与自动化夹持设备。

背景技术

随着我国的工业生产步伐不断的加快，在有限的人力和物力面前，我 们只能加快工业自动化程度，才能加快国家经济的不断发展，在当今大规 模制造业中，企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程 的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业 所认同并此采用。

在利用机械手对圆形物体进行抓取时，由于物体为圆形结构，其在抓取的过程中，易出现有因不是水平的抓取，导致物体在随机械手加持抓取移动的过程中，出现脱落的现象，并且在一端抓手出现零件故障时，另一端则会因有故障的一端，而失去作用力，从而使得物体脱落，出现不必要的损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机械制造与自动化夹持设备，以解决现有技术的在利用机械手对圆形物体进行抓取时，由于物体为圆形结构，其在抓取的过程中，易出现有因不是水平的抓取，导致物体在随机械手加持抓取移动的过程中，出现脱落的现象，并且在一端抓手出现零件故障时，另一端则会因有故障的一端，而失去作用力，从而使得物体脱落，出现不必要的损坏的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种机械制造与自动化夹持设备，其结构包括底座、旋转轴、臂摆、驱动主干、夹持装置，所述旋转轴安装于底座上表面，所述臂摆下端与旋转轴相配合，所述驱动主干设于臂摆另一端，并与夹持装置相连接，所述夹持装置包括衔接动力板、爪手结构、紧贴机构，所述衔接动力板与驱动主干相连接，所述爪手结构共设有两个且分别呈对称状安装于衔接动力板左侧表面，所述紧贴机构共设有两个且分别与爪手结构相配合。

作为本发明进一步地方案，所述爪手结构包括爪框、镂空孔、囊袋、夹凑件，所述爪框为弧形结构，所述镂空孔共设有两个且分别位于爪框中部内外表面，并呈相对应安装，所述镂空孔与爪框为一体化结构，所述囊袋共设有两个且分别呈对称状设于爪框内部左右两侧，所述囊袋靠外一侧与爪框内壁相连接，所述夹凑件设于爪框左侧表面，并与紧贴机构相连接，有利于实现对圆形物体在抓取后进行有效的防护，以及稳固抓取，防止出现有掉落的现象。

作为本发明进一步地方案，所述囊袋一侧与爪框内壁相连接，且另一侧设于爪框内侧壁表面，所述囊袋另一侧表面设有两个内凹槽，并分别与紧贴机构相配合，所述囊袋暴露于爪框内侧壁表面的一侧，呈上下分离状暴露于爪框内侧壁表面，有利于实现在夹取物体后，配合囊袋与物体的接触面的抵抗力，从而稳固物体的夹取力。

作为本发明进一步地方案，所述囊袋设于爪框内侧壁表面的一侧呈凹凸不平状，并分布有摩擦粒，所述摩擦粒为湿性橡胶材质，有利于加大与物体的贴合力度，进而加大二者间的摩擦阻力。

作为本发明进一步地方案，所述夹凑件包括平衡框、透孔、限位扭簧杆、抵轴，所述透孔设于平衡框内壁表面并为一体化结构，所述限位扭簧杆安装于平衡框内部右侧，并与紧贴机构相连接，所述抵轴一端与限位扭簧杆相连接，有利于实现在抓取后，使得爪手结构二者呈紧致相贴合。

作为本发明进一步地方案，所述抵轴为具有弹力的磁条，且其外表面包裹有绵层。