[发明专利]用于农业大棚环境检测的巡检系统及巡检方法

权利要求书

1.一种用于农业大棚环境检测的巡检系统，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道包括用于连接农业大棚的骨干段、穿过农业大棚的巡检段以及连接所述骨干段和巡检段的过渡段；

巡检车，设置于所述轨道上，且能够沿所述轨道限定的方向移动，所述巡检车上设置有第一检测组件、拍摄组件、控制与存储模块，第一检测组件与拍摄组件分别与控制与存储模块电性连接；

多个第二检测组件，埋设于农业大棚的土壤内；

无线通信组件，安装于所述巡检车上，用于连接所述第二检测组件与控制与存储模块；

其中，巡检车沿轨道对农业大棚进行巡检时，第一检测组件检测农业大棚内的光照和/或CO₂浓度和/或温度和/或湿度，拍摄组件拍摄农业大棚内的作物形貌，第二检测组件检测农业大棚内土壤的湿度和/或温度，并通过无线通信组件发送至控制与存储模块。

2.根据权利要求1所述的用于农业大棚环境检测的巡检系统，其特征在于，所述第一检测组件包括光照传感器和/或CO₂浓度传感器和/或温度传感器和/或温度传感器。

3.根据权利要求1所述的用于农业大棚环境检测的巡检系统，其特征在于，所述第二检测组件包括温度传感器和/或湿度传感器。

4.根据权利要求1所述的用于农业大棚环境检测的巡检系统，其特征在于，所述轨道的骨干段对应农业大棚入口位置处设置有RFID标签，所述RFID标签存储有农业大棚的数据信息，所述巡检车对应设置有用于读取所述RFID存储的数据信息的读取模块，所述读取模块与所述控制与存储模块电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于农业大棚环境检测的巡检系统，其特征在于，所述轨道间隔设置有磁铁，所述巡检车上设置有霍尔元件，所述霍尔元件与所述控制与存储模块电性连接。

6.根据权利要求1所述的用于农业大棚环境检测的巡检系统，其特征在于，所述巡检车还包括电池模块，所述电池模块分别为第一检测组件、拍摄组件以及控制与存储模块供电。

7.根据权利要求6所述的用于农业大棚环境检测的巡检系统，其特征在于，还包括充电模块，所述轨道上设置有充电位置，当所述巡检车处于所述充电位置时，所述充电模块对所述电池模块进行充电。

8.根据权利要求1所述的用于农业大棚环境检测的巡检系统，其特征在于，还包括云服务端，所述云服务端与所述控制与存储模块电性连接。

9.一种用于农业大棚环境检测的巡检方法，其特征在于，其应用于如权利要求1-8任意一项所述的巡检系统，所述巡检方法包括：

通过云服务端向所述巡检车发送巡检指令信息，所述巡检指令信息包括待巡检的作物类别；

所述巡检车接收到巡检指令信息后，沿轨道的骨干段移动；

巡检车经过RFID标签时，读取模块读取所述RFID存储的数据信息，若所述数据信息中的作物类别与所述巡检指令信息中的作物类别适配，则所述巡检车从轨道的骨干段、过渡段进入巡检段，以对该农业大棚进行巡检；

巡检车沿巡检段移动时，第一检测组件检测农业大棚内的光照和/或CO₂浓度和/或温度和/或湿度，拍摄组件拍摄农业大棚内的作物形貌；

当霍尔元件检测到磁铁的磁性时，巡检车暂停移动，与该磁铁预设范围内的第二检测组件启动，检测农业大棚内土壤的湿度和/或温度，并发送给控制与存储模块；

巡检车巡检完成后，将采集到的数据发送至云服务端。

10.根据权利要求9所述的用于农业大棚环境检测的巡检方法，其特征在于，还包括：

所述巡检车巡检过程中，所述控制与存储模块实时检测电池模块的剩余电量，若所述剩余电量低于阈值，则所述巡检车暂停执行巡检任务，并返回充电位置，以使充电模块对电池模块进行充电。