[发明专利]用于农业大棚环境检测的巡检系统及巡检方法

说明书

本公开提供的一种用于农业大棚环境检测的巡检系统及巡检方法，通过设置能够沿轨道移动的巡检车，并在巡检车上设置第一检测组件，从而能够完成对农业大棚内的光照和/或CO₂浓度和/或温度和/或湿度的检测。相对于传统的设置多个传感器以及配套多个数据传输装置而言，降低设备数量，有效的降低了硬件成本与维护成本。

技术领域

本公开涉及智慧农业技术领域，尤其涉及一种用于农业大棚环境检测的巡检系统及巡检方法。

背景技术

智慧农业是集互联网、移动互联网、云计算、边缘计算、物联网等技术为一体的，依托部署在农业生产现场的各种传感器节点(空气温湿度、二氧化碳浓度、光照度、土壤酸碱度度等)和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导，为农业生产提供精准化种植、可视化管理、智能化决策。

现有技术中，为了实现农业大棚的智慧化管理，需要将多组传感器分别固定在大棚的某些位置，并且在大棚内设置用于接收数据的采集终端，采集终端与传感器无线连接，通过对采集到的数据进行分析以监控农业大棚内的环境因素变化。

但是发明人发现，现代化的大棚体积庞大，且采用的是可开合的顶棚，因此接收数据的采集终端无法设置于大棚的中部，只能设置于角落位置，从而造成了一部分的传感器距离采集终端的间距过大，为了满足数据传输的需求，需要设置多个用于中转的数据传输装置，从而增加了设备的成本，另外，大棚内设置的多个传感器，无异也推高了硬件成本以及维护成本。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种用于农业大棚环境检测的巡检系统及巡检方法，能够有效的降低硬件成本和维护成本。

基于上述目的，本公开提供了一种用于农业大棚环境检测的巡检系统，包括：

轨道，所述轨道包括用于连接农业大棚的骨干段、穿过农业大棚的巡检段以及连接所述骨干段和巡检段的过渡段；

巡检车，设置于所述轨道上，且能够沿所述轨道限定的方向移动，所述巡检车上设置有第一检测组件、拍摄组件、控制与存储模块，第一检测组件与拍摄组件分别与控制与存储模块电性连接；

多个第二检测组件，埋设于农业大棚的土壤内；

无线通信组件，安装于所述巡检车上，用于连接所述第二检测组件与控制与存储模块；

其中，巡检车沿轨道对农业大棚进行巡检时，第一检测组件检测农业大棚内的光照和/或CO₂浓度和/或温度和/或湿度，拍摄组件拍摄农业大棚内的作物形貌，第二检测组件检测农业大棚内土壤的湿度和/或温度，并通过无线通信组件发送至控制与存储模块。

作为一种可选的实施方式，所述第一检测组件包括光照传感器和/或CO₂浓度传感器和/或温度传感器和/或温度传感器。

作为一种可选的实施方式，所述第二检测组件包括温度传感器和/或湿度传感器。

作为一种可选的实施方式，所述轨道的骨干段对应农业大棚入口位置处设置有RFID标签，所述RFID标签存储有农业大棚的数据信息，所述巡检车对应设置有用于读取所述RFID存储的数据信息的读取模块，所述读取模块与所述控制与存储模块电性连接。

作为一种可选的实施方式，所述轨道间隔设置有磁铁，所述巡检车上设置有霍尔元件，所述霍尔元件与所述控制与存储模块电性连接。

作为一种可选的实施方式，所述巡检车还包括电池模块，所述电池模块分别为第一检测组件、拍摄组件以及控制与存储模块供电。

作为一种可选的实施方式，还包括充电模块，所述轨道上设置有充电位置，当所述巡检车处于所述充电位置时，所述充电模块对所述电池模块进行充电。