[发明专利]图像处理系统、图像处理方法及电子设备

说明书

本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供一种图像处理系统、图像处理方法及电子设备，通过图像抓取单元实时接收图像采集装置采集的原始图像，并通过第一图像单元将原始图像格式转换为目标图像后存入预设的第一缓冲池中；当接收到控制单元发送的拍照指令时，图像抓取单元控制图像采集装置进行全局曝光同时记录全局曝光帧号，这样，图像抓取单元就能根据全局曝光帧号从第一缓冲池中抓取全局曝光图像，再通过第二图像处理单元将全局曝光图像处理成航拍图片。也就是，本申请实施例中的航拍图片是通过全局曝光方式采集的高精度图片，后续处理中不会发生图像形变，能够实现高精度测绘或者监控。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理系统、图像处理方法及电子设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，采用无人机进行测绘或者监控，已逐渐成为测绘领域和监控领域的一种重要方式。采用无人机进行测绘或者监控时，无人机先按照提前规划的航线飞行，并采集各个拍照点的航拍图像，再通过算法对航拍图像进行处理，得到测绘数据或监控数据。

因此，如何获得高精度的航拍图像，是实现高精度测绘或监控的基础。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种图像处理系统、图像处理方法及电子设备，用以获得高精度的航拍图像。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理系统，所述图像处理系统包括图像采集装置和芯片平台，所述芯片平台包括控制单元、图像抓取单元、第一图像处理单元和第二图像处理单元，所述图像抓取单元与所述图像采集装置电连接；

所述图像抓取单元，用于实时接收所述图像采集装置采集的原始图像，并将所述原始图像传输至所述第一图像处理单元；

所述第一图像处理单元，用于对所述原始图像进行格式转换得到目标图像，并将所述目标图像存入预设的第一缓冲池中；

所述图像抓取单元，还用于在接收到所述控制单元发送的拍照指令时，控制所述图像采集装置进行全局曝光，并记录全局曝光帧号；

所述图像抓取单元，还用于根据所述全局曝光帧号从所述第一缓冲池中抓取全局曝光图像，并将所述全局曝光图像传输至所述第二图像处理单元；

所述第二图像处理单元，用于根据所述全局曝光图像生成航拍图片。

进一步地，所述图像抓取单元包括系统任务模块、用户任务模块和用户同步任务模块；

所述系统任务模块，用于在接收到所述拍照指令时，控制所述图像采集装置进行全局曝光并记录所述全局曝光帧号，下发抓拍指令至所述用户任务模块；

所述用户任务模块，用于在接收到所述抓拍指令时，控制所述图像采集装置抓拍全局曝光的原始图像，并在所述第一图像处理单元将所述全局曝光的原始图像转换后的全局曝光图像存入所述第一缓冲池中时，下发抓拍同步指令至所述用户同步任务模块；

所述用户同步任务模块，用于在接收到所述抓拍同步指令时，根据所述全局曝光帧号从所述第一缓冲池中抓取所述全局曝光图像，并将所述全局曝光图像传输至所述第二图像处理单元。

进一步地，所述系统任务模块，还用于接收所述拍照指令，且在指令接收时刻起的第一个系统场中断到来时，控制所述图像采集装置从行曝光切换到全局曝光，并记录当前帧号为所述全局曝光帧号、启动定时器开始定时、以及下发抓拍指令至所述用户任务模块；

所述系统任务模块，还用于在所述定时器定时设定时长时，控制所述图像采集装置关闭机械快门以进行全局曝光；

所述系统任务模块，还用于在与所述第一个系统场中断连续的下一个系统场中断到来时，控制所述图像采集装置从所述全局曝光切换回所述行曝光并重新打开所述机械快门。