[发明专利]一种用于海洋环保的水下打捞设备

权利要求书

1.一种用于海洋环保的水下打捞设备，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)底面四角处固设有四个刹车轮(2)，所述移动座(1)后壁下部开设有储物腔(3)，所述储物腔(3)左壁后端铰接有活动门(4)，所述移动座(1)顶面后端固设有固定座(5)，所述固定座(5)前壁呈对称结构铰接有两个连杆A(6)，所述连杆A(6)前端铰接有连杆B(7)，所述连杆A(6)与连杆B(7)之间设有液压杆(8)，两个所述连杆B(7)前端之间铰接有支撑座(9)，所述移动座(1)前壁相对于支撑座(9)后壁下侧的位置固设有支撑块(10)，所述支撑座(9)后壁相对于支撑块(10)的位置开设有支撑槽(11)，所述支撑块(10)顶面前侧呈上下对称结构开设有两个贯穿孔(12)，位于上侧的所述贯穿孔(12)内部插设有螺纹座A(13)，所述螺纹座A(13)内部插设有螺纹杆(14)，所述支撑座(9)顶面后侧通过电机板(15)固设有伺服电机(16)，所述电机板(15)右壁前端相对于螺纹杆(14)的位置固设有限位块(17)，所述螺纹杆(14)左壁相对于限位块(17)的位置开设有限位槽(18)，所述伺服电机(16)输出端套设有齿轮(19)，所述螺纹座A(13)外壁上部相对于齿轮(19)的位置呈环形等间距开设有多个齿槽(20)，所述螺纹杆(14)下端依次穿过螺纹座A(13)内部及位于下侧的所述贯穿孔(12)延伸至下部并同轴固定连接有螺柱(21)，所述螺柱(21)下方设有抓取组件(22)，所述抓取组件(22)包括螺纹座B(23)，所述螺纹杆(14)顶面相对于螺柱(21)的位置开设有螺纹孔(24)，所述螺柱(21)与螺纹座B(23)及螺纹孔(24)均螺纹连接，所述螺纹座B(23)底面固设有铰接座(25)，所述铰接座(25)为U型结构，所述铰接座(25)内侧下部呈对称结构铰接有两个夹爪(26)，所述夹爪(26)为C字型结构，所述夹爪(26)下侧端部为尖端朝向内侧方的三棱柱结构，两个所述夹爪(26)之间设有挤压块(27)，所述挤压块(27)为梯型柱结构，所述挤压块(27)两侧外壁分别与两个所述夹爪(26)内壁挤压配合，所述挤压块(27)底面固设有底座(28)，所述底座(28)为凹面向下的U型结构，所述挤压块(27)顶面与铰接座(25)内侧顶面之间呈对称结构固设有两个压缩弹簧(29)，所述挤压块(27)两侧对称固设有两个滑块(30)，所述铰接座(25)内壁相对于滑块(30)的位置开设有滑槽(31)。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋环保的水下打捞设备，其特征在于：所述连杆A(6)与连杆B(7)呈外小内大的八字型结构设置，所述液压杆(8)前后两端分别与连杆B(7)内侧壁以及连杆A(6)内侧壁铰接，所述支撑座(9)为U型结构，所述支撑块(10)与支撑槽(11)插接配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于海洋环保的水下打捞设备，其特征在于：所述螺纹座A(13)与位于上侧的所述贯穿孔(12)内壁转动连接，所述螺纹杆(14)与螺纹座A(13)螺纹连接，所述电机板(15)为L型结构，所述限位块(17)与限位槽(18)滑动配合，所述齿轮(19)与齿槽(20)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于海洋环保的水下打捞设备，其特征在于：所述滑块(30)与滑槽(31)均为T型结构，所述滑块(30)与滑槽(31)滑动配合，所述铰接座(25)前后两侧相对于滑槽(31)上部的位置对称开设有两个贯穿槽(32)，所述贯穿槽(32)内插设有与其滑动配合的挡块(33)，所述挡块(33)外侧端内壁与铰接座(25)外壁之间对称固设有两个拉伸弹簧(34)。

5.根据权利要求4所述的一种用于海洋环保的水下打捞设备，其特征在于：所述挡块(33)为外大内小的T型结构，所述挡块(33)底面内侧端为斜面结构。