[发明专利]用于铝型材装夹的装置

说明书

本发明公开一种用于铝型材装夹的装置，其中，夹持机械手，包括两个对称设置的夹爪、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件驱使两个夹爪相互靠拢以夹持铝型材夹具，第二驱动件与第一驱动件连接以驱使第一驱动件升降；装夹机械手设于夹持机械手下方且包括两个对称设置的撑开爪和第三驱动件，第三驱动件驱使两个撑开爪相互远离以撑开铝型材夹具的间隔空位；驱动机构与夹持机械手连接以驱使夹持机械手水平移动，驱动机构与装夹机械手连接以驱使装夹机械手水平移动。通过夹持机械手将铝型材夹具送至装夹机械手的撑开爪上，利用第三驱动件来驱动撑开爪相互远离，克服铝型材夹具上扭簧作用而将铝型材夹具的夹持口撑开，无需人工操作，提高工效。

技术领域

本发明涉及铝型材加工设备技术领域，特别涉及一种用于铝型材装夹的装置。

背景技术

在铝型材生产过程中，需要在铝型材表面生成一层氧化膜，以提高铝型材的耐磨性，延长使用寿命。而进行氧化着色工序时，需要对铝型材进行夹紧固定，并将固定好的铝型材放进氧化溶液中，以完成氧化着色处理。在此工作过程中，需要使用一种夹具，对铝型材的端部进行夹取。该夹具可以是市面上的气动氧化电泳夹具。

当然，铝型材夹具也可以是如公告号为CN205907370U的实用新型专利公开的一种用于铝材氧化的上排夹，其包括左夹具组件和右夹具组件，所述左夹具组件和所述右夹具组件分别由铰接部、夹持部和凸块构成，所述左夹具组件的铰接部和所述右夹具组件的铰接部通过轴销铰接，所述左夹具组件的凸块和所述右夹具组件的凸块触碰对接一起，所述凸块与所述铰接部之间形成间隔空位；所述轴销上套有弹簧，所述铰接部上设置有固定卡，所述固定卡固定所述弹簧。

然而，目前基本都是采用人工方式，将铝型材夹具夹在铝型材的端部，而且，工作人员需要克服扭簧的作用力来张开铝型材夹具的间隔空位，从而促使铝型材夹具的夹持口增大，能对铝型材夹具的端部夹紧固定，这种方式存在费事费力、工作强度大和效率低下的弊端，严重影响企业的经济效益。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于铝型材装夹的装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本发明提供一种用于铝型材装夹的装置，所述装置包括：

夹持机械手，其包括夹爪、第一驱动件和第二驱动件；所述夹爪设有两个且对称设置；所述第一驱动件与两个所述夹爪连接，第一驱动件能驱使两个夹爪相互靠拢以夹持铝型材夹具；所述第二驱动件与第一驱动件连接以驱使第一驱动件沿上下方向移动；

装夹机械手，其设于所述夹持机械手的下方，所述装夹机械手包括撑开爪和第三驱动件；所述撑开爪设有两个且对称设置；所述第三驱动件与两个所述撑开爪连接，第三驱动件能驱使两个撑开爪相互远离以撑开铝型材夹具的间隔空位；

驱动机构，其与所述夹持机械手连接，以驱使夹持机械手沿水平方向移动；所述驱动机构与装夹机械手连接，以驱使装夹机械手沿水平方向移动。

本发明至少具有如下的有益效果：夹持机械手能将铝型材夹具转移至装夹机械手上，通过第一驱动件驱使两个夹爪相互靠拢，夹持铝型材夹具，并利用第二驱动件来调整夹爪的高度位置；装夹机械手能将铝型材夹具夹在铝型材的端部，在驱动机构的驱使下，夹持机械手水平移动并将铝型材夹具放置于撑开爪上，并通过第三驱动件驱动两个撑开爪相互远离，撑开爪对铝型材夹具的间隔空位施以作用力，将铝型材夹具的间隔空位撑开，在驱动机构的驱使下，装夹机械手带着铝型材夹具往铝型材的端部方向移动，在两个撑开爪相互靠拢后，铝型材夹具便夹在铝型材的端部上，自动完成上夹具工作。

本发明通过夹持机械手将铝型材夹具送至装夹机械手的撑开爪上，利用第三驱动件来驱动撑开爪相互远离，从而克服铝型材夹具上扭簧的作用力而将铝型材夹具的夹持口撑开，无需人工操作，极大的提高工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装置还包括：