[发明专利]机器人调度的方法、装置、系统、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种机器人调度的方法，其特征在于，包括：

当第一机器人将第一操作台的第一订单的需求料箱放置到所述第一操作台之后，暂不指示第一机器人执行还箱任务，控制所述第一机器人移动至第二操作台，并控制所述第一机器人将所述第二操作台的第二订单的需求料箱放置到所述第二操作台；

其中，所述第二订单的需求料箱是与所述第二订单的订单需求匹配的料箱，所述第一机器人当前所负载的料箱中存在所述第二操作台的第二订单的需求料箱。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一机器人将第一操作台的第一订单的需求料箱放置到所述第一操作台之后，所述控制所述第一机器人移动至第二操作台之前，还包括：

控制所述第一机器人从所述第一操作台取走完成作业的料箱。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一机器人将第一操作台的第一订单的需求料箱放置到所述第一操作台之前，还包括：

为所述第一机器人分配取箱任务，所述取箱任务用于指示所述第一机器人从货架取出多个订单的需求料箱，所述多个订单至少包括所述第一订单和所述第二订单；

控制所述第一机器人移动到所述第一操作台，并控制所述第一机器人将所述第一订单的需求料箱放置到所述第一操作台。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一机器人将第一操作台的第一订单的需求料箱放置到所述第一操作台之后，所述控制所述第一机器人移动至第二操作台，并控制所述第一机器人将所述第二操作台的第二订单的需求料箱放置到所述第二操作台之前，还包括：

根据所述第一机器人当前所负载的第一料箱的物品和各操作台的订单需求，确定第三操作台的第三订单，所述第三订单的订单需求与至少一个所述第一料箱的物品匹配；

将所述第三订单中的一个订单作为所述第二订单。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第三订单中的一个订单作为所述第二订单，包括：

根据对所述第三订单进行实时跨操作台作业的评估参数信息，确定符合实时跨操作台作业条件的第三订单；

将符合实时跨操作台作业条件的第三订单中的一个订单作为所述第二订单。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将符合实时跨操作台作业条件的第三订单中的一个订单作为所述第二订单，包括：

若符合实时跨操作台作业条件的第三订单的数量为1，则将符合实时跨操作台作业条件的第三订单作为所述第二订单；

若符合实时跨操作台作业条件的第三订单的数量大于1，则根据对所述第三订单进行实时跨操作台作业的评估参数信息，在符合实时跨操作台作业条件的第三订单中选择一个订单作为所述第二订单。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一机器人当前负载的第一料箱不满足所述第二订单的订单需求，则根据所述第二订单的订单需求和所述第一料箱的物品，确定第二料箱，所述第二料箱满足所述第二订单的订单需求；

调度第二机器人从货架取出所述第二料箱；

控制所述第二机器人移动至所述第二操作台，并控制所述第二机器人将所述第二料箱放置到所述第二操作台上。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据对任一目标订单进行某一类跨操作台作业的评估参数信息，确定所述目标订单是否符合对应的跨操作台作业条件，包括：

根据对所述目标订单进行该类跨操作台作业的评估参数信息，和每项所述评估参数信息对应的阈值条件，确定所述目标订单是否符合对应的跨操作台作业条件；

其中，所述目标订单为第三订单中的任意一个订单，对所述目标订单进行某一类跨操作台作业的评估参数信息为对所述目标订单进行实时跨操作台作业的评估参数信息，所述对应的跨操作台作业条件为实时跨操作台作业条件。