[发明专利]机器人调度的方法、装置、系统、存储介质及程序产品

说明书

本申请提供一种机器人调度的方法、装置、系统、存储介质及程序产品。本申请的方法，通过当第一机器人将第一操作台的第一订单的需求料箱放置到第一操作台之后，控制第一机器人移动至第二操作台，并控制第一机器人将第二操作台的第二订单的需求料箱放置到第二操作台，使得第一机器人执行一次料箱搬运任务过程中能够进行跨操作台的放箱操作，从而能够在一次料箱搬运任务中将尽可能多的料箱放置到操作台，减少了取/还箱的次数，实现了更灵活、更高效的取放货策略，能够提高智能仓储系统的整体效率和性能。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术，尤其涉及一种机器人调度的方法、装置、系统、存储介质及程序产品。

背景技术

在智能仓储领域，机器人代替人工对货物进行搬运变得越来越普遍。在货到人系统里面，机器人往往需要将货箱搬到指定位置(操作台)，进行操作之后又需要将货箱放回货架区域。对于一次可以搬运多个货箱的机器人，往往会采用“先还再取”的策略：先把需要放回货架区域的货箱一次性放完之后，再执行搬运货箱到操作台的任务。这样，机器人搬运货箱到操作台的任务，不见得能让机器人处于高负载的状态，导致机器人使用率的浪费，影响智能仓储系统的整体效率和性能。

发明内容

本申请提供一种机器人调度的方法、装置、系统、存储介质及程序产品。

一方面，本申请提供一种机器人调度的方法，包括：

当第一机器人将第一操作台的第一订单的需求料箱放置到所述第一操作台之后，控制所述第一机器人移动至第二操作台，并控制所述第一机器人将所述第二操作台的第二订单的需求料箱放置到所述第二操作台；其中，所述第二订单的需求料箱是与所述第二订单的订单需求匹配的料箱。

可选地，当第一机器人将第一操作台的第一订单的需求料箱放置到所述第一操作台之后，所述控制所述第一机器人移动至第二操作台之前，还包括：控制所述第一机器人从所述第一操作台取走完成作业的料箱。

可选地，当第一机器人将第一操作台的第一订单的需求料箱放置到所述第一操作台之前，还包括：为所述第一机器人分配取箱任务，所述取箱任务用于指示所述第一机器人从货架取出多个订单的需求料箱，所述多个订单至少包括所述第一订单和所述第二订单；控制所述第一机器人移动到所述第一操作台，并控制所述第一机器人将所述第一订单的需求料箱放置到所述第一操作台。

可选地，当第一机器人将第一操作台的第一订单的需求料箱放置到所述第一操作台之后，所述控制所述第一机器人移动至第二操作台，并控制所述第一机器人将所述第二操作台的第二订单的需求料箱放置到所述第二操作台之前，还包括：根据所述第一机器人当前所负载的第一料箱的物品和各操作台的订单需求，确定第三操作台的第三订单，所述第三订单的订单需求与至少一个所述第一料箱的物品匹配；将所述第三订单中的一个订单作为所述第二订单。

可选地，所述将所述第三订单中的一个订单作为所述第二订单，包括：根据对所述第三订单进行实时跨操作台作业的评估参数信息，确定符合实时跨操作台作业条件的第三订单；将符合实时跨操作台作业条件的第三订单中的一个订单作为所述第二订单。

可选地，所述将符合实时跨操作台作业条件的第三订单中的一个订单作为所述第二订单，包括：若符合实时跨操作台作业条件的第三订单的数量为1，则将符合实时跨操作台作业条件的第三订单作为所述第二订单；若符合实时跨操作台作业条件的第三订单的数量大于1，则根据对所述第三订单进行实时跨操作台作业的评估参数信息，在符合实时跨操作台作业条件的第三订单中选择一个订单作为所述第二订单。

可选地，所述方法还包括：若所述第一机器人当前负载的第一料箱不满足所述第二订单的订单需求，则根据所述第二订单的订单需求和所述第一料箱的物品，确定第二料箱，所述第二料箱和所述第一料箱满足所述第二订单的订单需求；调度第二机器人从货架取出所述第二料箱；控制所述第二机器人移动至所述第二操作台，并控制所述第二机器人将所述第二料箱放置到所述第二操作台上。