[发明专利]机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

环境光采集单元，被配置为采集所处工作环境的环境光数据；

红外线发射单元，被配置为向工作环境中发射红外线信号；

红外线接收单元，被配置为接收所述红外线信号被环境物体反射的反射红外线信号，并基于所述反射红外线信号生成电信号变化数据；

控制单元，能够根据所述环境光数据和所述电信号变化数据控制所述机器人运行。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述环境光采集单元选自红外线传感器、光传感器、光照度传感器、阳光传感器、环境传感器、太阳光传感器、紫外光传感器、磁光效应传感器、光纤传感器、光敏元件、红外线接收管、红外线接收头、红外接收二极管、半导体光敏元件、光敏电阻、光敏二极管、光电二极管、光电三极管及光电晶体管中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电信号变化数据为电压信号变化数据或电流信号变化数据。

4.一种机器人运行控制方法，其特征在于，所述机器人设置有环境光采集单元、红外线发射单元、红外线接收单元和控制单元；所述方法包括：

通过所述环境光采集单元采集所述机器人当前所处环境的环境光数据，并将所述环境光数据发送至所述控制单元；

通过所述红外线发射单元向工作环境中发射红外线信号；

通过所述红外线接收单元接收经环境物体反射的反射红外线信号，并基于所述反射红外线信号生成电信号变化数据；

通过所述控制单元根据所述环境光数据和所述电信号变化数据控制所述机器人运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制单元根据所述环境光数据和所述电信号变化数据控制所述机器人运行的步骤，包括：

通过所述控制单元获取所述环境光数据对应的判断阈值；

通过所述控制单元根据所述判断阈值和所述电信号变化数据确定所述机器人的运行模式；

通过所述控制单元基于所述运行模式控制所述机器人运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制单元根据所述判断阈值和所述电信号变化数据确定所述机器人的运行模式的步骤，包括：

当所述控制单元判断所述电信号变化数据对应的数值大于所述判断阈值时，判定所述机器人与所述环境物体的距离小于预设标准距离，确定所述机器人的运行模式为第一运行模式。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制单元根据所述判断阈值和所述电信号变化数据确定所述机器人的运行模式的步骤，包括：

当所述控制单元判断所述电信号变化数据对应的数值小于所述判断阈值时，判定所述机器人与所述环境物体的距离大于预设标准距离，确定所述机器人的运行模式为第二运行模式。

8.根据权利要求4所述的机器人运行控制方法，其特征在于，所述环境光数据为光强度、光照强度、阳光强度、环境光强度、太阳光强度、紫外光强度、磁光效应程度中的至少一种。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求4-8任一项所述的机器人运行控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求4-8任一项所述的机器人运行控制方法。