[发明专利]机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质，用于解决现有的机器人受环境因素影响测距容易失准的技术问题。机器人包括：环境光采集单元，被配置为采集所处工作环境的环境光数据；红外线发射单元，被配置为向工作环境中发射红外线信号；红外线接收单元，被配置为接收红外线信号被环境物体反射的反射红外线信号，并基于反射红外线信号生成电信号变化数据；控制单元，能够根据环境光数据和电信号变化数据控制机器人运行。上述公开的机器人根据环境光数据修正电信号对于距离的预测，保证机器人在不同环境中的正确运行。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

大部分机器人的测距功能是利用红外线来实现，其原理如下：红外线发射单元向工作环境中发射特定频率的红外线信号，经过环境物体表面后发生反射，被红外线接收单元接收，引起红外线接收电路的电压变化，控制单元根据电压差值变化来判断机器与环境物体之间的距离。电压变化差值越大，说明发射的红外线强度越强，机器与环境物体的距离越近；电压变化差值越小，说明反射的红外线强度越弱，即机器人与环境物体的距离越远。通常会预先设置一个表征标准距离的标准电压差值(即判断阈值)，根据机器与环境物体间的检测距离与标准距离的大小，指示机器人执行不同的动作。

然而，现有技术的机器人在室外或阳光充足等强红外线强度环境中工作时，测距时常常会出现误判失准。

发明内容

本发明提供了一种机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质，用于解决现有的机器人受环境因素影响测距容易失准的技术问题。

本发明提供了一种机器人，包括：

环境光采集单元，被配置为采集所处工作环境的环境光数据；

红外线发射单元，被配置为向工作环境中发射红外线信号；

红外线接收单元，被配置为接收所述红外线信号被环境物体反射的反射红外线信号，并基于所述反射红外线信号生成电信号变化数据；

控制单元，能够根据所述环境光数据和所述电信号变化数据控制所述机器人运行。

可选地，所述环境光采集单元选自红外线传感器、光传感器、光照度传感器、阳光传感器、环境传感器、太阳光传感器、紫外光传感器、磁光效应传感器、光纤传感器、光敏元件、红外线接收管、红外线接收头、红外接收二极管、半导体光敏元件、光敏电阻、光敏二极管、光电二极管、光电三极管及光电晶体管中的至少一种。

可选地，所述电信号变化数据为电压信号变化数据或电流信号变化数据。

本发明还提供了一种机器人运行控制方法，所述机器人设置有环境光采集单元、红外线发射单元、红外线接收单元和控制单元；所述方法包括：

通过所述环境光采集单元采集所述机器人当前所处环境的环境光数据，并将所述环境光数据发送至所述控制单元；

通过所述红外线发射单元向工作环境中发射红外线信号；

通过所述红外线接收单元接收经环境物体反射的反射红外线信号，并基于所述反射红外线信号生成电信号变化数据；

通过所述控制单元根据所述环境光数据和所述电信号变化数据控制所述机器人运行。

可选地，所述通过所述控制单元根据所述环境光数据和所述电信号变化数据控制所述机器人运行的步骤，包括：

通过所述控制单元获取所述环境光数据对应的判断阈值；

通过所述控制单元根据所述判断阈值和所述电信号变化数据确定所述机器人的运行模式；

通过所述控制单元基于所述运行模式控制所述机器人运行。