[发明专利]一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块

权利要求书

1.一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，其特征在于，包括一对相对设置的磁轭，二者通过磁轭连接板连接，所述磁轭连接板的上方安装有相机，所述磁轭通过内磁轭固定件紧固，所述内磁轭固定件的上方安装有限位板，其外侧安装有外磁轭固定件，所述磁轭连接板的两端分别与两个外磁轭固定件连接，所述内磁轭固定件上固定有矩形弹簧固定轴，所述矩形弹簧固定轴上套设有矩形弹簧，所述矩形弹簧的顶部套设有铜套，所述铜套安装于铜套固定件内，所述铜套固定件的上方固定有法兰，所述法兰的上方安装有一对紧固螺丝，通过紧固螺丝调整磁轭上下位置，每个磁轭的腿部安装有两对辅助越障小轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，其特征在于，所述相机通过相机固定板安装于磁轭连接板上，所述相机固定于相机固定板上，所述相机固定板与磁轭连接板通过螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，其特征在于，所述辅助越障小轮通过辅助越障小轮固定板安装于磁轭的腿部，用于实现磁轭的运动，所述辅助越障小轮固定板通过螺栓固定连接于磁轭上。

4.根据权利要求3所述的一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，其特征在于，所述矩形弹簧固定轴通过螺钉与内磁轭固定件连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，其特征在于，所述相机固定板和外磁轭固定件上均设有多排孔，与可调螺钉组合应用，用于调节柔性检测模块的高度。

6.根据权利要求5所述的一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，其特征在于，所述矩形弹簧的内圈套设于矩形弹簧固定轴上，所述铜套的内圈套设于矩形弹簧的外圈上，所述铜套的外圈套设于铜套固定件上。

7.根据权利要求6述的一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，其特征在于，所述辅助越障小轮为成对设置的小直径轮。