[发明专利]一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块

说明书

本发明公开了一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，包括一对相对设置的磁轭，二者通过磁轭连接板连接，磁轭连接板的上方安装有相机，磁轭通过内磁轭固定件紧固，内磁轭固定件的上方安装有限位板，其外侧安装有外磁轭固定件，磁轭连接板的两端分别与两个外磁轭固定件连接，内磁轭固定件上固定有矩形弹簧固定轴，矩形弹簧固定轴上套设有矩形弹簧，矩形弹簧的顶部套设有铜套，铜套安装于铜套固定件内，铜套固定件的上方固定有法兰，法兰的上方安装有一对紧固螺丝，通过紧固螺丝调整磁轭上下位置，每个磁轭的腿部安装有两对辅助越障小轮，本发明结构简单、紧凑，体积小，质量轻，运行稳定，姿态调整灵活，曲面适应性强，越障能力好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块。

背景技术

随着全球化的不断推进，大型船舶、重型机械等大型构件的大型化制造需求不断增加，这些大型构件的制造往往需要焊接来实现，而在焊接处可能存在缺陷，这些缺陷会严重影响构件质量甚至带来安全问题。在传统的焊缝检测中，由于检测环境相对复杂，加之立面变曲率问题，所以对检测机构提出了越来越高的要求，而现有的检测机构很难满足检测要求，因此，急需开发一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块以解决上述技术问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，结构简单、紧凑，体积小，质量轻，运行稳定，姿态调整灵活，曲面适应性强，越障能力好，能够满足无损检测相关标准，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。

为了实现上述目的，本发明提供的一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，包括一对相对设置的磁轭，二者通过磁轭连接板连接，所述磁轭连接板的上方安装有相机，所述磁轭通过内磁轭固定件紧固，所述内磁轭固定件的上方安装有限位板，其外侧安装有外磁轭固定件，所述磁轭连接板的两端分别与两个外磁轭固定件连接，所述内磁轭固定件上固定有矩形弹簧固定轴，所述矩形弹簧固定轴上套设有矩形弹簧，所述矩形弹簧的顶部套设有铜套，所述铜套安装于铜套固定件内，所述铜套固定件的上方固定有法兰，所述法兰的上方安装有一对紧固螺丝，通过紧固螺丝调整磁轭上下位置，每个磁轭的腿部安装有两对辅助越障小轮。

优选地，所述相机通过相机固定板安装于磁轭连接板上，所述相机固定于相机固定板上，所述相机固定板与磁轭连接板通过螺钉连接。

优选地，所述辅助越障小轮通过辅助越障小轮固定板安装于磁轭的腿部，用于实现磁轭的运动，所述辅助越障小轮固定板通过螺栓固定连接于磁轭上。

优选地，所述矩形弹簧固定轴通过螺钉与内磁轭固定件连接。

优选地，所述相机固定板和外磁轭固定件上均设有多排孔，与可调螺钉组合应用，用于调节柔性检测模块的高度。

优选地，所述矩形弹簧的内圈套设于矩形弹簧固定轴上，所述铜套的内圈套设于矩形弹簧的外圈上，所述铜套的外圈套设于铜套固定件上。

优选地，所述辅助越障小轮为成对设置的小直径轮。

本发明提供的一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，具有如下有益效果。

1.本发明结构简单、紧凑，体积小，质量轻，运行稳定，姿态调整灵活，曲面适应性强，越障能力好，能够满足无损检测相关标准，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。

2.本发明矩形弹簧和辅助越障小轮的设置，使得柔性检测模块对不同条件壁面的适应性增强，能够实现与不同曲率壁面的贴合；通过矩形弹簧的约束支撑起两个磁轭，同时利用矩形弹簧多自由度的柔性变形使得柔性检测模块能够更好地适应复杂变化的壁面，同时还能够提供检测所需的压力。