[发明专利]一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置及方法

权利要求书

1.一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置，其特征在于，包括壳体（4）、控制机构（1）和夹具（6）；

所述壳体（4）内设置有驱动机构（2）、行程探测机构（3）和变力矩控制机构（5）；

所述行程探测机构（3）包括外壳（34）、输出力矩传感器、行程位移传感器和定位器；所述外壳（34）内穿设有传力杆（32），所述传力杆（32）的两端分别与驱动机构（2）、变力矩控制机构（5）连接；

所述变力矩控制机构（5）包括行星齿轮组和电源变频器；所述行星齿轮组一端与传力杆（32）连接，另一端与夹具（6）连接，所述夹具（6）用于与手动阀门的驱动部位连接，所述电源变频器用于为驱动机构（2）提供变频电源；

所述驱动机构（2）、电源变频器、输出力矩传感器、行程位移传感器和定位器均匀控制机构（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置，其特征在于，所述外壳（34）为金属外壳，所述传力杆（32）的两端分别通过导电支承轴承（31）、绝缘支承轴承（36）与外壳（34）的两端连接，所述外壳（34）内设置有复位弹簧（35），所述复位弹簧（35）设置在靠近绝缘支承轴承（36）的一端，所述导电支承轴承（31）、绝缘支承轴承（36）均采用滚珠推力轴承。

3.根据权利要求2所述的一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置，其特征在于，所述行程探测机构（3）还包括接触点（33），所述接触点（33）一端与传力杆（32）连接，另一端通过滚珠头与外壳（34）连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置，其特征在于，所述接触点（33）为三角形结构，所述三角形结构的一个边与传力杆（32）连接，对应的顶点通过滚珠头与外壳（34）连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置，其特征在于，所述行程位移传感器设置有多个，多个行程位移传感器在传力杆（32）上形成连续测量点。

6.根据权利要求5所述的一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置，其特征在于，所述行程位移传感器通过精密螺纹安装于传力杆（32）外部。

7.根据权利要求1所述的一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置，其特征在于，所述夹具（6）包括方头插口、转向铰链和插杆，所述方头插口一端通过转向铰链与插杆连接，另一端与行星齿轮组连接，所述插杆用于与手动阀门的转动部件连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置，其特征在于，驱动机构（2）包括保护壳，所述保护壳内设置有控制单元和通信模块，所述控制单元与驱动机构（2）、电源变频器、输出力矩传感器、行程位移传感器和定位器电连接，所述控制单元通过通信模块与远程终端连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置，其特征在于，所述驱动机构（2）为变频电机。

10.基于权利要求1-9任一项所述的一种适用于手动阀门动作试验的电动测控装置的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待测试的手动阀门与夹具（6）连接；

S2、控制机构（1）通过起始设定条件，确定由输出力矩传感器、行程位移传感器、定位器中一个或多个反馈信号阈值为控制边界条件，控制机构（1）根据待测试手动阀门的测试需求确定驱动机构（2）的运行方式；

S3、由控制机构（1）控制驱动机构（2）运行，实现手动阀门动作，运行过程中，输出力矩传感器、行程位移传感器和定位器将监测的运行参数传递给驱动机构（2），驱动机构（2）接收运行参数后，作出分析以确定当前运行次数及运行方式。