[发明专利]一种家畜跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种家畜跟踪方法，其特征在于，包括步骤：

S1、逐帧接收监控视频，并通过目标检测网络对当前视频帧进行目标检测，得到所述当前视频帧的跟踪目标；目标检测网络为YOLOv5s网络；

S2、在所述当前视频帧为初始视频帧时，向所述当前视频帧的跟踪目标分配家畜标号；

S3、在所述当前视频帧为中间视频帧时，根据预先定义的多阈值逐级匹配策略将所述当前视频帧的跟踪目标与先前视频帧的跟踪目标进行匹配，并在匹配成功时使所述当前视频帧的跟踪目标继承所述先前视频帧的跟踪目标的家畜标号；

S4、重复步骤S1～S3直至所述当前视频帧为终止视频帧；

所述根据预先定义的多阈值逐级匹配策略将所述当前视频帧的跟踪目标与先前视频帧的跟踪目标进行匹配，并在匹配成功时使所述当前视频帧的跟踪目标继承所述先前视频帧的跟踪目标的家畜标号，包括：

分别计算所述当前视频帧的跟踪目标与上一视频帧的每一跟踪目标的相交面积比例，得到若干个第一相交面积比例，并依序将每一所述第一相交面积比例与第一比例阈值进行比较，在所述第一相交面积比例大于所述第一比例阈值时，使所述当前视频帧的跟踪目标继承所述上一视频帧对应的跟踪目标的家畜标号；

计算所述当前视频帧与所述先前视频帧的帧序差值，并在所述帧序差值大于预设帧序阈值时，剔除所述先前视频帧未匹配的跟踪目标；

当所述当前视频帧的跟踪目标未匹配成功时，分别计算所述当前视频帧的跟踪目标与所述先前视频帧未匹配的跟踪目标在所述当前视频帧的预测位置的相交面积比例，得到若干个第二相交面积比例，并依序将每一所述第二相交面积比例与第二比例阈值进行比较，在所述第二相交面积比例大于所述第二比例阈值时，使所述当前视频帧的跟踪目标继承所述先前视频帧对应的跟踪目标的家畜标号；

在所述当前视频帧的跟踪目标仍未匹配成功时，向所述当前视频帧的跟踪目标分配新的家畜标号；

其中，所述先前视频帧未匹配的跟踪目标在所述当前视频帧的预测位置为：

其中，D_si(x,y)为先前第i帧视频帧未匹配的跟踪目标的位置，为先前第i帧视频帧未匹配的跟踪目标的移动速度，f_n为所述当前视频帧的帧序，f_si为先前第i帧视频帧的帧序；

所述第一相交面积比例为：

其中，S_pre＝(rate×l_pre)×(rate×w_pre)，S_pre-1＝(rate×l_pre-1)×(rate×w_pre-1)，S_pre为所述当前视频帧的跟踪目标的面积，l_pre为所述当前视频帧的跟踪目标的长度，w_pre为所述当前视频帧的跟踪目标的宽度，S_pre-1为所述上一视频帧的跟踪目标的面积，l_pre-1为所述上一视频帧的跟踪目标的长度，w_pre-1为所述上一视频帧的跟踪目标的宽度，rate为以中心点缩放的比例。

2.如权利要求1所述的家畜跟踪方法，其特征在于，所述通过目标检测网络对当前视频帧进行目标检测，得到所述当前视频帧的跟踪目标，具体为：

通过所述目标检测网络对所述当前视频帧进行目标检测，得到所述当前视频帧的若干个初选目标；

从若干个所述初选目标中筛选出置信度大于预设置信度阈值的初选目标作为所述当前视频帧的跟踪目标。