[发明专利]一种用于纺织品酸碱度自动化测试的工作站及测试方法

权利要求书

1.一种用于纺织品酸碱度自动化测试的工作站，其特征在于，包括：机台、罩设于所述机台上的防护罩体、设置于所述机台上的若干振荡机构、设置于所述机台一侧的第一多轴移动模组、设置于所述第一多轴移动模组上的加液机构、设置于所述机台另一侧的第二多轴移动模组、设置于所述第二多轴移动模组上的检测机构、设置于所述检测机构上的清洗机构、以及设置于所述机台上的校准对照组，所述振荡机构上放置有托盘，所述托盘上设置有若干放置位，所述加液机构及检测机构旁侧均设置有取盖机构，所述清洗机构包括：设置于所述机台内的储水泵、与所述储水泵连接的气缸电磁阀、以及设置于所述检测机构上的清洗头，所述储水泵连接清洗头，所述储水泵连接有水源，所述气缸电磁阀连接有气源。

2.根据权利要求1所述的用于纺织品酸碱度自动化测试的工作站，其特征在于，所述加液机构包括：设置于所述机台上的注射机构、设置于所述第一多轴移动模组上的加液支架、以及设置于所述注液支架上的若干加液头，所述注射机构包括：伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆、套设于所述丝杆上的滑动块、以及与所述滑动块连接的注射泵，所述注射泵连接加液头，所述滑动块旁侧设置有光电开关。

3.根据权利要求1所述的用于纺织品酸碱度自动化测试的工作站，其特征在于，所述检测机构包括：设置于所述第二多轴移动模组上的电极座、设置于所述电极座上的电极升降气缸、设置于所述电极升降气缸的输出端上的联动块、以及设置于所述联动块上的若干测试电极，所述清洗头套设于测试电极上，所述测试电极上套设有电极罩体。

4.根据权利要求1所述的用于纺织品酸碱度自动化测试的工作站，其特征在于，所述振荡机构包括：设置于所述机台上的偏心轮机构、设置于所述偏心轮机构旁侧的若干第一导轨、架设于所述第一导轨上的若干第一滑块、设置于所述第一滑块上的第二导轨、架设于所述第二导轨上的第二滑块、以及设置于所述第二滑块与偏心轮机构上的振荡板，所述第一导轨与第二导轨相互垂直，所述托盘放置于振荡板上。

5.根据权利要求1所述的用于纺织品酸碱度自动化测试的工作站，其特征在于，所述校准试样组包括保护液以及若干种缓冲液，所述保护液为氯化钾溶液、蒸馏水或去离子水，所述氯化钾溶液的浓度为0.1mol/L。

6.一种纺织品酸碱度自动化测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：取待测纺织品，并将纺织品裁切成等量的样品；

步骤2：每个样组准备三份平行样品，每份称取平行样品重量相同，并将称取后的样品分别放入烧瓶中，在烧瓶上盖紧瓶塞；

步骤3：将属于同个样组的烧瓶依顺序放置于托盘上的相邻的放置位中，再将托盘放置于振荡机构的振荡板上；

步骤4：第一多轴移动模组将加液支架移动至托盘上方，通过设置于加液支架旁侧的取盖机构将烧瓶上的瓶塞，由加液头向烧瓶中注入萃取液，再将瓶塞盖紧与烧瓶上；

步骤5：启动振荡机构，对样品进行2小时的振荡萃取；

步骤6：第二多轴移动模组将检测机构移动至校准试样组上方，对测试电极进行保护及校准；

步骤7：第二多轴移动模组将完成校准的检测机构移动至完成振荡工作的振荡机构上方；

步骤8：测试电极依次浸没到同一样组的三份平行样品中，测得三份平行样品的pH值；

步骤9：清洗机构启动，对测试电极进行清洗，再将测试电极浸没于保护液中；

步骤10：进行下一轮的检测，直至结束检测流程。

7.根据权利要求6所述的纺织品酸碱度自动化测试方法，其特征在于，所述步骤6的具体步骤为：

步骤6.1：第二多轴移动模组将检测机构移动至校准试样组上方，驱使测试电极向下移动，使得测试电极浸没于保护液中；

步骤6.2：第二多轴移动模组将测试电极从保护液中抽出，然后将测试电极依次移动至不同缓冲液上方并浸没入缓冲液中。