[发明专利]一种农业机械车体机构

权利要求书

1.一种农业机械车体机构，包括载具（1），其特征在于：所述载具（1）前进端通过立板横向连接有控制机构，所述控制机构下端横向设有连接臂（2），所述连接臂（2）终端纵向设有抓取组件（3），所述抓取组件（3）用于抓取草垛；所述控制机构包括固设于立板上端的载板（4），所述载板（4）上固设有基座（5），所述基座（5）上分别设有升降组件（6）及旋转组件（7），所述升降组件（6）用于升降抓取组件（3），所述旋转组件（7）用于旋转抓取组件（3）；

所述抓取组件（3）包括气缸罩（301），所述气缸罩（301）内通过气缸座（306）安装有气缸（302），所述气缸（302）活塞杆端部穿过气缸座（306）上端延伸至内部并通过活接头A（303）连接有推套（304），所述推套（304）呈丄型结构，且所述推套（304）上端穿过气缸座（306）下端延伸至内部；所述推套（304）下方还设有底座（305），所述底座（305）顶面呈矩形结构固设有四个导杆（307），所述导杆（307）上端穿过推套（304）并与气缸座（306）底面连接固定；

所述抓取组件（3）还包括等间距设于底座（305）外侧的四个抓取臂（308），所述抓取臂（308）为由多个连杆铰接的折叠结构，且所述抓取臂（308）内侧两端分别与推套（304）及底座（305）外缘铰接，所述抓取臂（308）外侧端部铰接有抓取板（309），所述抓取板（309）内端底面设有凸起（310），所述抓取板（309）外端底面呈矩形结构焊接有多个插锥（311）；

位于径向上的两个所述抓取臂（308）终端为伸缩结构，所述伸缩结构包括套筒（312）、套杆（313）及螺栓（314），所述套杆（313）套设于套筒（312）内侧，所述螺栓（314）设于套筒（312）上并与套杆（313）上的多个螺孔螺纹配合；

根据压捆机压出的草垛形状调整抓取组件（3）的尺寸，若草垛的形状为方型结构，则卸下螺栓（314），在套杆（313）外侧滑动套筒（312），使得位于径向上的两个所述抓取臂（308）长度与位于轴向上的两个抓取臂（308）长度相同，再安装螺栓（314），固定调整后的套筒（312）与套杆（313）；若草垛的形状为柱型结构，则卸下螺栓（314），在套杆（313）外侧滑动套筒（312），使得位于径向上的两个所述抓取臂（308）长度大于位于轴向上的两个抓取臂（308）长度，再安装螺栓（314），固定调整后的套筒（312）与套杆（313）。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械车体机构，其特征在于：所述升降组件（6）包括液压缸（601）、活接头B（602）、推杆（603）、限位片（605）及嵌设于基座（5）上的转动套（604），所述液压缸（601）通过液压座固设于基座（5）正面，所述推杆（603）上端通过活接头B（602）与液压缸（601）活塞杆端部活动安装，所述推杆（603）下端穿过基座（5）顶面延伸至下部并与连接臂（2）始端连接固定，所述转动套（604）套设于推杆（603）外侧且所述转动套（604）通过其内侧的轴键与推杆（603）外壁上的键槽滑动连接，所述限位片（605）数量为两个，对称设于转动套（604）上下端。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械车体机构，其特征在于：所述旋转组件（7）包括电机（701）、主动轮（702）、从动轮（703）及皮带（704），所述电机（701）安装于基座（5）背面，所述主动轮（702）套接于电机（701）输出轴上，所述从动轮（703）套接于转动套（604）上部外侧，所述皮带（704）一端连接主动轮（702），另一端连接从动轮（703）。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械车体机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、根据压捆机压出的草垛形状调整抓取组件（3）的尺寸，若草垛的形状为方型结构，则卸下螺栓（314），在套杆（313）外侧滑动套筒（312），使得位于径向上的两个所述抓取臂（308）长度与位于轴向上的两个抓取臂（308）长度相同，再安装螺栓（314），固定调整后的套筒（312）与套杆（313）；若草垛的形状为柱型结构，则卸下螺栓（314），在套杆（313）外侧滑动套筒（312），使得位于径向上的两个所述抓取臂（308）长度大于位于轴向上的两个抓取臂（308）长度，再安装螺栓（314），固定调整后的套筒（312）与套杆（313）；

S2、抓取草垛，将载具（1）移动至草垛旁，使得抓取组件（3）位于草垛正上方，通过载具（1）上的驱动系统，驱动液压缸（601）活塞杆推出，初步调节抓取组件（3）的高度，再驱动气缸（302）活塞杆回缩，使得气缸（302）带动推套（304）上升，进而使多个抓取臂（308）回收折叠，从而使多个抓取臂（308）端部的抓取板（309）与草垛上端外缘贴合后通过凸起（310）竖直限位，进而抓取板（309）趋向竖直，直至插锥（311）扣进草垛外壁；

S3、抬升草垛，通过载具（1）上的驱动系统，驱动液压缸（601）活塞杆回缩，在插锥（311）扣进草垛外壁的摩擦力作用下，提起草垛；

S4、旋转放料，移动载具（1）至堆放处，通过载具（1）上的驱动系统，驱动电机（701）转动，进而使电机（701）带动主动轮（702），主动轮（702）通过皮带（704）带动从动轮（703），从动轮（703）带动推杆（603）转动，进而使得推杆（603）带动连接臂（2），连接臂（2）带动抓取有草垛的抓取组件（3）进行旋转调节，便于草垛的堆叠。