[发明专利]一种农业机械车体机构

说明书

本发明公开了一种农业机械车体机构，属于农业机械技术领域。一种农业机械车体机构，包括载具，载具前进端通过立板连接有控制机构，控制机构下端横向设有连接臂，连接臂终端纵向设有抓取组件，抓取组件用于抓取草垛；控制机构包括固设于立板上端的载板，载板上固设有基座，基座上分别设有升降组件及旋转组件，升降组件用于升降抓取组件，旋转组件用于旋转抓取组件。本发明通过在载具行进端设置控制机构和抓取组件，利用控制机构中的升降组件及旋转组件，便于调整抓取组件对不同形状的草垛进行抓取，满足多种压捆机的工作需要。本发明结构设计紧凑合理，功能强大，抓取稳定，通过旋转组件带动升降组件转动，有利于降低生产成本，有利于市场推广。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种农业机械车体机构。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。

目前国外或我国东北地区由于农田平整、广袤适用于压捆机对秸秆的回收，但打压后的草垛通常需要叉车做进一步回收，由于压捆机的种类不同，打压出的草垛也存在不同，或方型结构或柱型结构，导致叉车与压捆机不能良好配合，因此如何提出一种新的车体机构以适应多种压捆机的工作需要显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种农业机械车体机构。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种农业机械车体机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种农业机械车体机构，包括载具，所述载具前进端通过立板横向连接有控制机构，所述控制机构下端横向设有连接臂，所述连接臂终端纵向设有抓取组件，所述抓取组件用于抓取草垛；所述控制机构包括固设于立板上端的载板，所述载板上固设有基座，所述基座上分别设有升降组件及旋转组件，所述升降组件用于升降抓取组件，所述旋转组件用于旋转抓取组件。

优选地，所述抓取组件包括气缸罩，所述气缸罩内通过气缸座安装有气缸，所述气缸活塞杆端部穿过气缸座上端延伸至内部并通过活接头A连接有推套，所述推套呈丄型结构，且所述推套上端穿过气缸座下端延伸至内部；所述推套下方还设有底座，所述底座顶面呈矩形结构固设有四个导杆，所述导杆上端穿过推套并与气缸座底面连接固定。

优选地，所述抓取组件还包括等间距设于底座外侧的四个抓取臂，所述抓取臂为由多个连杆铰接的折叠结构，且所述抓取臂内侧两端分别与推套及底座外缘铰接，所述抓取臂外侧端部铰接有抓取板，所述抓取板内端底面设有凸起，所述抓取板外端底面呈矩形结构焊接有多个插锥。

优选地，位于径向上的两个所述抓取臂终端为伸缩结构，所述伸缩结构包括套筒、套杆及螺栓，所述套杆套设于套筒内侧，所述螺栓设于套筒上并与套杆上的多个螺孔螺纹配合。

优选地，所述升降组件包括液压缸、活接头B、推杆、限位片及嵌设于基座上的转动套，所述液压缸通过液压座固设于基座正面，所述推杆上端通过活接头B与液压缸活塞杆端部活动安装，所述推杆下端穿过基座顶面延伸至下部并与连接臂始端连接固定，所述转动套套设于推杆外侧且所述转动套通过其内侧的轴键与推杆外壁上的键槽滑动连接，所述限位片数量为两个，对称设于转动套上下端。

优选地，所述旋转组件包括电机、主动轮、从动轮及皮带，所述电机安装于基座背面，所述主动轮套接于电机输出轴上，所述从动轮套接于转动套上部外侧，所述皮带一端连接主动轮，另一端连接从动轮。

优选地，一种农业机械车体机构的使用方法，包括以下步骤：