[发明专利]一种稳定型机械手智能机器人抓取装置

权利要求书

1.一种稳定型机械手智能机器人抓取装置，包括连接杆(1)、连接板(2)和两个移动板(3)，所述连接杆(1)竖向设置，所述连接板(2)与连接杆(1)垂直，所述连接板(2)位于连接杆(1)的下方，所述连接板(2)与连接杆(1)之间设有间隙，所述移动板(3)以连接杆(1)的轴线为中心周向均匀设置在连接板(2)的底部，所述连接板(2)上设有移动装置，所述移动装置驱动两个移动板(3)靠近或远离移动，其特征在于，所述连接板(2)上设有连接机构，所述连接杆(1)通过连接机构与连接板(2)连接，两个移动板(3)上均设有辅助机构；

所述辅助机构包括移动管(4)、吸盘(5)、移动盘(6)、安装孔、两个传动组件和两个导向组件，所述安装孔设置在移动板(3)上，所述移动管(4)的轴线与连接杆(1)的轴线垂直且相交，所述移动管(4)穿过安装孔，所述移动管(4)与安装孔的内壁滑动连接，所述吸盘(5)安装在移动管(4)的靠近连接杆(1)轴线的一端，所述吸盘(5)与移动管(4)连通，两个吸盘(5)之间设有间隙，所述移动盘(6)设置在移动管(4)内，所述移动盘(6)与移动管(4)滑动且密封连接，所述导向组件以移动管(4)的轴线为中心周向均匀分布，所述传动组件与导向组件一一对应，所述移动盘(6)通过传动组件与移动板(3)连接，所述移动板(3)的移动通过传动组件驱动移动盘(6)反向移动；

所述导向组件包括导杆(7)、第一弹簧(8)和导孔，所述导孔设置在移动板(3)上，所述导杆(7)与移动管(4)平行，所述导杆(7)穿过导孔，所述导杆(7)与导孔的内壁滑动连接，所述导杆(7)的一端与移动管(4)连接，所述导杆(7)通过第一弹簧(8)与移动板(3)连接；

所述连接机构包括固定管(9)、辅助管(10)、密封块(11)、两个活塞(12)、两个连接组件和两个风力组件，所述连接板(2)上设有通孔，所述固定管(9)与连接杆(1)同轴设置，所述固定管(9)的底端插入通孔内，所述固定管(9)与通孔的内壁密封连接，所述固定管(9)位于连接杆(1)的下方，所述密封块(11)密封设置在固定管(9)的上方，所述辅助管(10)与移动管(4)平行，所述辅助管(10)的中端位于固定管(9)的轴线上，所述辅助管(10)设置在连接板(2)和吸盘(5)之间，所述辅助管(10)位于两个移动板(3)之间，所述辅助管(10)与连接板(2)连接，所述辅助管(10)底部的中端设有气孔，所述活塞(12)与移动板(3)一一对应，所述活塞(12)与辅助管(10)匹配，所述活塞(12)的一端设置在辅助管(10)内，所述活塞(12)的另一端与移动板(3)连接，所述移动板(3)与辅助管(10)之间设有间隙，两个活塞(12)之间设有间隙，所述连接组件和风力组件均与移动板(3)一一对应；

所述连接组件包括滑块(13)、固定杆(14)和第二弹簧(15)，所述固定杆(14)与连接杆(1)平行，所述固定杆(14)设置在连接板(2)的顶部，所述滑块(13)套设在固定杆(14)上，所述滑块(13)与连接板(2)之间设有间隙，所述滑块(13)通过第二弹簧(15)与固定杆(14)连接，所述滑块(13)与连接杆(1)连接；

所述风力组件包括气管(16)、装配孔和风力单元，所述装配孔设置在固定管(9)上，所述气管(16)穿过装配孔，所述气管(16)与装配孔的内壁密封连接，所述风力单元设置在气管(16)上，所述风力单元与连接杆(1)连接，所述连接杆(1)与连接板(2)之间的相对移动通过风力单元驱动气管(16)内的空气定向流动。

2.如权利要求1所述的稳定型机械手智能机器人抓取装置，其特征在于，所述传动单元包括连接线(17)、定滑轮(18)和第三弹簧(19)，所述定滑轮(18)设置在移动管(4)的远离吸盘(5)的一端，所述连接线(17)的一端设置在移动盘(6)的远离吸盘(5)的一侧，所述连接线(17)的另一端绕过定滑轮(18)设置在移动板(3)上，所述移动盘(6)通过第三弹簧(19)与移动管(4)的内壁连接。

3.如权利要求2所述的稳定型机械手智能机器人抓取装置，其特征在于，所述连接线(17)的为钢丝绳。