[发明专利]一种稳定型机械手智能机器人抓取装置

说明书

本发明涉及一种稳定型机械手智能机器人抓取装置，包括连接杆、连接板和两个移动板，所述连接杆竖向设置，所述连接板与连接杆垂直，所述连接板位于连接杆的下方，所述连接板与连接杆之间设有间隙，所述移动板以连接杆的轴线为中心周向均匀设置在连接板的底部，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个移动板靠近或远离移动，所述连接板上设有连接机构，所述连接杆通过连接机构与连接板连接，两个移动板上均设有辅助机构，该稳定型机械手智能机器人抓取装置通过连接机构辅助机构提高了抓取玻璃箱的稳定性，防止玻璃箱滑落而损坏，不仅如此，还通过连接机构实现了清除玻璃箱上杂质的功能。

技术领域

本发明涉及机械手智能机器人领域，特别涉及一种稳定型机械手智能机器人抓取装置。

背景技术

机械手智能机器人是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手智能机器人在对玻璃箱进行抓取时，由于玻璃箱表面较为光滑，易滑落而摔坏，降低了稳定性，不仅如此，现有的机械手智能机器人在对玻璃箱进行堆叠放置时，当玻璃箱的顶部存在杂质时，会影响玻璃箱放置的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定型机械手智能机器人抓取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定型机械手智能机器人抓取装置，包括连接杆、连接板和两个移动板，所述连接杆竖向设置，所述连接板与连接杆垂直，所述连接板位于连接杆的下方，所述连接板与连接杆之间设有间隙，所述移动板以连接杆的轴线为中心周向均匀设置在连接板的底部，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个移动板靠近或远离移动，所述连接板上设有连接机构，所述连接杆通过连接机构与连接板连接，两个移动板上均设有辅助机构；

所述辅助机构包括移动管、吸盘、移动盘、安装孔、两个传动组件和两个导向组件，所述安装孔设置在移动板上，所述移动管的轴线与连接杆的轴线垂直且相交，所述移动管穿过安装孔，所述移动管与安装孔的内壁滑动连接，所述吸盘安装在移动管的靠近连接杆轴线的一端，所述吸盘与移动管连通，两个吸盘之间设有间隙，所述移动盘设置在移动管内，所述移动盘与移动管滑动且密封连接，所述导向组件以移动管的轴线为中心周向均匀分布，所述传动组件与导向组件一一对应，所述移动盘通过传动组件与移动板连接，所述移动板的移动通过传动组件驱动移动盘反向移动；

所述导向组件包括导杆、第一弹簧和导孔，所述导孔设置在移动板上，所述导杆与移动管平行，所述导杆穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动连接，所述导杆的一端与移动管连接，所述导杆通过第一弹簧与移动板连接；

所述连接机构包括固定管、辅助管、密封块、两个活塞、两个连接组件和两个风力组件，所述连接板上设有通孔，所述固定管与连接杆同轴设置，所述固定管的底端插入通孔内，所述固定管与通孔的内壁密封连接，所述固定管位于连接杆的下方，所述密封块密封设置在固定管的上方，所述辅助管与移动管平行，所述辅助管的中端位于固定管的轴线上，所述辅助管设置在连接板和吸盘之间，所述辅助管位于两个移动板之间，所述辅助管与连接板连接，所述辅助管底部的中端设有气孔，所述活塞与移动板一一对应，所述活塞与辅助管匹配，所述活塞的一端设置在辅助管内，所述活塞的另一端与移动板连接，所述移动板与辅助管之间设有间隙，两个活塞之间设有间隙，所述连接组件和风力组件均与移动板一一对应；

所述连接组件包括滑块、固定杆和第二弹簧，所述固定杆与连接杆平行，所述固定杆设置在连接板的顶部，所述滑块套设在固定杆上，所述滑块与连接板之间设有间隙，所述滑块通过第二弹簧与固定杆连接，所述滑块与连接杆连接；

所述风力组件包括气管、装配孔和风力单元，所述装配孔设置在固定管上，所述气管穿过装配孔，所述气管与装配孔的内壁密封连接，所述风力单元设置在气管上，所述风力单元与连接杆连接，所述连接杆与连接板之间的相对移动通过风力单元驱动气管内的空气定向流动。