[发明专利]一种用于机械手智能机器人的抓取装置

说明书

本发明涉及一种用于机械手智能机器人的抓取装置，包括连接杆、连接板和两个移动板，所述连接杆竖向设置，所述连接板设置在连接杆的底端，所述移动板设置在连接板的底部，两个移动板之间设有间隙，两个移动板关于连接杆的轴线对称，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个移动板靠近或远离移动，所述连接板上设有连接机构和两个辅助组件，所述辅助机构与移动板一一对应，所述连接机构包括连接管、气管、第一单向阀、第二单向阀、滤网和两个连接组件，该用于机械手智能机器人的抓取装置通过连接机构提高了稳定性，防止物体因惯性作用而掉落，不仅如此，还通过辅助机构进一步提高了稳定性，防止物体与转动盘之间打滑。

技术领域

本发明涉及机械手智能机器人领域，特别涉及一种用于机械手智能机器人的抓取装置。

背景技术

机械手智能机器人是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手智能机器人在抓取物体过程中，当物体表面较为光滑时，物体易打滑而掉落，降低了稳定性，不仅如此，因惯性与质量成正比，从而会使大质量物体在停止移动时因惯性作用而掉落，同样降低了稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于机械手智能机器人的抓取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机械手智能机器人的抓取装置，包括连接杆、连接板和两个移动板，所述连接杆竖向设置，所述连接板设置在连接杆的底端，所述移动板设置在连接板的底部，两个移动板之间设有间隙，两个移动板关于连接杆的轴线对称，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个移动板靠近或远离移动，所述连接板上设有连接机构和两个辅助组件，所述辅助机构与移动板一一对应；

所述连接机构包括连接管、气管、第一单向阀、第二单向阀、滤网和两个连接组件，所述连接管的轴线与连接杆的轴线垂直且相交，所述连接管位于连接板的下方，所述连接管位于两个移动板之间，所述连接管与移动板之间设有间隙，所述连接管底部的中端设有出气孔，所述第一单向阀安装在出气孔内，所述连接管顶部的中端设有进气孔，所述气管插入进气孔，所述气管与进气孔的内壁密封连接，所述滤网和第二单向阀均安装在气管内，所述连接组件与移动板一一对应；

所述连接组件包括转动轴、第一轴承、转动盘、移动杆、弹簧和动力单元，所述移动板上设有安装孔，所述转动轴与连接管平行，所述转动轴的轴线与连接杆的轴线垂直且相交，所述转动轴穿过安装孔，所述转动轴与安装孔的内壁滑动连接，所述转动盘与转动轴同轴设置，所述转动盘设置在转动轴的靠近连接杆轴线的一端，所述转动盘与连接管之间设有间隙，所述移动杆与连接管同轴设置，两个移动杆分别插入连接管的两端，所述移动杆与连接管的内壁滑动且密封连接，两个移动杆之间设有间隙，所述移动杆通过弹簧与连接管连接，所述移动杆设置在转动盘的顶部，所述第一轴承位于转动盘和移动板之间，所述第一轴承的内圈安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与移动板连接，所述动力单元与转动轴传动连接；

所述辅助机构包括固定齿轮和至少两个辅助组件，所述固定齿轮安装在第一轴承的外圈，所述辅助组件以转动轴的轴线为中心周向均匀分布；

所述辅助组件包括固定管、移动盘、通孔和传动单元，所述通孔设置在转动盘上，所述固定管与转动轴平行，所述固定管的一端插入通孔内，所述固定管与通孔的内壁密封连接，所述移动盘设置在固定管内，所述移动盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述传动单元位于移动盘的远离连接杆轴线的一侧，所述移动盘通过传动单元与固定齿轮连接。

作为优选，为了实现转动轴的转动，所述动力单元包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机设置在移动板上，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在转动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。