[发明专利]一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法

权利要求书

1.一种用于防护围栏的自动化生产系统，其特征在于，包括切管装置、切板装置(5)、送料装置、上料装置、组装及焊接装置(12)及与上述装置均电性连接的控制装置；

所述切管装置用于将管材切割为所需的管件，所述切板装置(5)用于将平板切割为所需的接地法兰(104)，所述送料装置将管件、接地法兰(104)输送给所述上料装置，所述上料装置将管件、接地法兰(104)放置在所述组装及焊接装置(12)中，所述组装及焊接装置(12)将管件及接地法兰(104)进行组装和焊接形成防护围栏(1)；

所述组装及焊接装置(12)包括组装区及焊接区，其中组装区和焊接区均设有工作台(13)，两个所述工作台(13)通过电机驱动链传动的方式完成相互位置的切换，焊接区还设有悬臂梁(14)，所述悬臂梁(14)上设有倒挂机器人(15)，所述倒挂机器人(15)设有激光焊接头(16)；

所述工作台(13)上设有用于对管件及接地法兰(104)进行组装定位的定位夹具(17)，所述工作台(13)上还设有翻转机构，所述翻转机构包括置于所述工作台(13)两侧用于对所述定位夹具(17)进行翻转的伺服电机(18)；

所述定位夹具(17)包括底板(1701)，所述底板(1701)上开设有用于放置管件、接地法兰(104)的槽位，并在所述底板(1701)上设有用于对管件、接地法兰(104)进行压紧的压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸(1702)及由其驱动进行压紧的压紧条(1703)。

2.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述切板装置(5)采用平板激光切割机，其输出端设有下料平台(501)。

3.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述送料装置包括送料机器人及运输平台，所述运输平台设有用于对管件、接地法兰(104)分别进行定位的定位点，所述送料机器人用于将管件、接地法兰(104)进行抓取并放置在所述运输平台对应的定位点上，所述运输平台将管件、接地法兰(104)输送至所述上料装置。

4.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述上料装置包括上料机器人，所述上料机器人用于将管件、接地法兰(104)进行抓取并放置在所述组装及焊接装置(12)中。

5.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，还设有用于将防护围栏(1)抓取并放置在成品码垛上的下料装置，所述下料装置与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的自动化生产系统，其特征在于，所述下料装置包括下料机器人(19)。

7.一种用于防护围栏的自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、切管装置对管材进行切割生产出所需的管件，切板装置(5)对平板进行切割生产出所需的接地法兰(104)；

S2、切管和切板完成后，由送料装置输送到上料装置处；

S3、上料装置按照生产防护围栏(1)所需的管件、接地法兰(104)的相应数量进行抓取，并放置在组装及焊接装置(12)组装区中的工作台(13)的定位夹具(17)的相应槽位上；

S4、定位夹具(17)的各个压紧气缸(1702)驱动压紧条(1703)对槽位中的管件、接地法兰(104)进行压紧定位，组装形成防护围栏(1)的焊接工件；

S5、组装区的工作台(13)通过电机驱动链传动的方式，带动定位夹具(17)上的工件移动到焊接区，同时在焊接区已经焊接完成并下料的工作台(13)移动回组装区继续进行下一工件的组装；

S6、焊接区的倒挂机器人(15)通过激光焊接头(16)对工件的一面进行焊接，焊接完工件的一面后，通过伺服电机(18)驱动定位夹具(17)进行翻转180度，使倒挂机器人(15)再完成工件的另一面焊接；

S7、待倒挂机器人(15)完成所有焊接工作，防护围栏(1)的成品生产完成，下料装置抓取防护围栏(1)并放置在成品码垛上。