[发明专利]一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法

说明书

本发明提供一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法，通过切管装置进行管件的自动化生产，通过切板装置进行接地法兰的自动化生产，以此完成防护围栏的零部件生产，并通过机器人进行上料和下料，使上述的零部件全部输送到组装及焊接装置中进行自动化组装和焊接为成品的防护围栏。本发明实现了防护围栏从原材料到切割、组装、焊接到成品加工，所有工序均采用自动化生产，生产效率高，可实现其中零部件的大批量生产。

技术领域

本发明涉及防护围栏，特别是涉及一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法。

背景技术

目前，安全对人来说越来越重要，人们在设备加工区安全性更加突出，在设备生产车间，总需要防护围栏将加工区域与非加工区域隔开，保证操作人员的人身安全。目前安全防护围栏大多数还是采用传统的人工截断、拼接、焊接等工序，此加工方式自动化生产率不高，生产工序太多，零件质量可控性差，人工成本高，很难实现批量性自动化生产，例如公布号为CN105855899A、公布日为2016.8.17的中国专利：网架杆件组件加工自动化生产线，目前只有类似上述专利的这种单一杆件的生产线，而防护围栏由多个杆件及零件拼接组成，还是需要人工进行截断、拼接、焊接等工序，所以目前亟需一条生产线来实现防护围栏从原材料到成品的加工。

发明内容

本发明提供一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法，能实现防护围栏从原材料到切割、组装、焊接到成品加工，所有工序均采用自动化生产，生产效率高，可实现防护围栏的大批量生产。

本发明的技术方案如下：

一种用于防护围栏的自动化生产系统，包括切管装置、切板装置、送料装置、上料装置、组装及焊接装置及与上述装置均电性连接的控制装置；

所述切管装置用于将管材切割为所需的管件，所述切板装置用于将平板切割为所需的接地法兰，所述送料装置将管件、接地法兰输送给所述上料装置，所述上料装置将管件、接地法兰放置在所述组装及焊接装置中，所述组装及焊接装置将管件、及接地法兰进行组装和焊接形成防护围栏。

本发明通过切管装置将管材切割为管件，切板装置将平板切割为接地法兰，并且管件和接地法兰经由送料装置、上料装置快速输送到组装及焊接装置中，由组装及焊接装置进行组装定位和焊接成防护围栏成品，至此完成整条生产线自动化生产。本发明的整个防护围栏生产流程全自动化，从原材料到切割、组装、焊接到成品加工，所有工序均采用自动化生产，生产效率得到有效的保证。

进一步，所述切板装置采用平板激光切割机，其输出端设有下料平台。

进一步，所述送料装置包括送料机器人及运输平台，所述运输平台设有用于对管件、接地法兰分别进行定位的定位点，所述送料机器人用于将管件、接地法兰进行抓取并放置在所述运输平台对应的定位点上，所述运输平台将管件、接地法兰输送至所述上料装置。

运输平台上有对应的定位点，保证输送过程中，上边的零部件不会出现偏移，便于稳定输送。

进一步，所述上料装置包括上料机器人，所述上料机器人用于将第一管件、第二管件、第三管件、接地法兰进行抓取并放置在所述组装及焊接装置中。

进一步，所述组装及焊接装置包括组装区及焊接区，其中组装区和焊接区均设有工作台，两个所述工作台通过电机驱动链传动的方式完成相互位置的切换，焊接区还设有悬臂梁，所述悬臂梁上设有倒挂机器人，所述倒挂机器人设有激光焊接头。

采用两个可切换位置的工作台实行产品组装、焊接之间工序的切换，使零部件在组装区的工作台上组装成工件后，通过链传动，该工作台带动工件移动到焊接区进行焊接，焊接区的倒挂机器人带动激光焊接头对工件进行移动焊接，同时在焊接区已经焊接完毕并下料后的工作台切换回到组装区进行下一个工件的组装，如此往复循环，不间断地进行组装和焊接工序，有效提升生产效率。